Robotên pîşesazî ketine nav hemû beşên jiyanê, ji mirovan re dibin alîkar ku weldan, hilgirtin, rijandin, morkirin û karên din biqedînin, ji ber vê yekê hûn difikirin ka robot dê çawa hin ji van tiştan bike? Li ser avahiya wê ya hundurîn çi ye? Îro em ê bigirin. hûn struktur û prensîba robotên pîşesaziyê fam bikin.
Robot dikare di beşa hardware û beşa nermalavê de were dabeş kirin, beşa hardware bi gelemperî ontolojî û kontrolker vedihewîne, û beşa nermalavê bi gelemperî teknolojiya kontrolê ya wê vedibêje.
I. Beşa Ontolojiyê
Ka em bi laşê robotê dest pê bikin. Robotên pîşesazî ji bo ku dişibin çekên mirovan hatine çêkirin. Em HY1006A-145 wekî mînak digirin.Di warê xuyangê de, bi gelemperî şeş beş hene: bingeh, çarçoweya jêrîn, çarçoveyek jorîn, dest, laşê destikê û stûyê destikê.
Hevgirêkên robot, mîna masûlkeyên mirovan, xwe dispêrin motorên servo û kêmkeran da ku tevgerê kontrol bikin. Motorên servo çavkaniya hêzê ne, û leza xebitandinê û giraniya robot bi motorên servo ve girêdayî ye. Û kêmker veguheztina hêzê ye. navbeynkar, ew di gelek mezinahiyên cihêreng de tê. Bi gelemperî, ji bo robotên mîkro, rastbûna dubarekirina pêwîst pir zêde ye, bi gelemperî ji 0,001 înç an 0,0254 mm kêmtir e. Servomotor bi kêmker ve girêdayî ye da ku bibe alîkar ku rastbûn û rêjeya ajotinê çêtir bike.
Yooheart xwedan şeş servomotor û kêmkerên ku bi her hevgirtinê ve hatine girêdan hene ku dihêle robot di şeş alîyan de biçe, ya ku em jê re dibêjin robotek şeş-texne. Şeş araste X- pêş û paş, Y- çep û rast, Z- jor û jêr in. , RX- zivirîna li ser X, RY- zivirîna li ser Y, û RZ- zivirîna li ser Z. Ev şiyana ku di gelek pîvanan de bimeşe dihêle ku robot li pozên cûda bixin û karên cihêreng bikin.
Kontrolker
Kontrolkerê robotê bi mejiyê robotê re wekhev e.Ew di tevahiya pêvajoya hesabkirina rêwerzên şandinê û dabînkirina enerjiyê de beşdar dibe.Ew robotê kontrol dike ku li gorî rêwerz û agahdariya sensor, ku faktora sereke ye ku fonksiyon û performansa robot diyar dike, hin kiryar an karan biqedîne.
Ji bilî du beşên jorîn, beşa hardware ya robot jî tê de hene:
- SMPS, guheztina dabînkirina hêzê ji bo peydakirina enerjiyê;
- Modula CPU, çalakiya kontrolê;
- Modula ajokera servo, niha kontrol bikin da ku robot bi hevra tevbigere;
- Modula domdariyê, wekheviya nerva sempatîk a mirovan, ewlehiya robot, kontrolkirina bilez a robot û rawestandina acîl, hwd.
- Modula têketin û derketinê, ku bi nerva tespîtkirin û bersivê re wekhev e, pêwendiya di navbera robot û cîhana derve de ye.
Teknolojiya kontrolê
Teknolojiya kontrolkirina robotan behsa xebata bilez û rast a serîlêdana robotan li zeviyekê dike.Yek ji avantajên robotan ew e ku bi hêsanî têne bernamekirin, ku rê dide wan ku di navbera senaryoyên cihêreng de biguhezin. Ji bo ku mirov karibin robotê kontrol bikin. , pêdivî ye ku ew xwe bispêre amûra hînkirinê ku pêk bîne.Li ser navbeynkariya dîmenderê ya amûra hînkirinê, em dikarin zimanê bernamenûsê HR Basic ya robot û rewşên cihêreng ên robotan bibînin.Em dikarin robotê bi amûrek hînkirinê bername bikin.
Beşa duyemîn a teknîka kontrolê ev e ku tevgera robot bi xêzkirina tabloyekê û paşê li pey nexşeyê kontrol bike. Em dikarin daneyên mekanîkî yên hesabkirî bikar bînin da ku plansazkirin û kontrolkirina tevgera robotê temam bikin.
Wekî din, dîtina makîneyê, û dilşewatiya herî dawî ya ji bo îstîxbarata sûnî, wek fêrbûna kûr û dabeşkirin, hemî beşek ji kategoriya teknolojiya kontrolê ne.
Yooheart di heman demê de tîmek lêkolîn û pêşkeftinê jî heye ku ji bo kontrolkirina robotê veqetandî ye. Wekî din, me tîmê pêşkeftina pergalên mekanîkî yên ku ji laşê robot berpirsiyar in, tîmê platforma kontrolê ku berpirsiyarê kontrolker e, û tîmê kontrolkirina serîlêdanê berpirsiyar jî hene. teknolojiya kontrolê.Heke hûn bi robotên pîşesaziyê re eleqedar dibin, ji kerema xwe malpera Yooheart-ê kontrol bikin.
Dema şandinê: Sep-06-2021
