Robotên pîşesaziyê ketine hemû qadên jiyanê, alîkariya mirovan dikin ku karên welding, destgirtin, sprekirin, mohrkirin û yên din temam bikin, ji ber vê yekê we li ser vê yekê fikirîye ka robot çawa dikare hin ji van bike? Li ser avahiya wê ya hundurîn çawa ye? Îro em ê we bibin da ku hûn avahî û prensîba robotên pîşesaziyê fam bikin.
Robot dikare were dabeşkirin ser beşên hardware û nermalavê, beşa hardware bi giranî ontolojî û kontrolkerê vedihewîne, û beşa nermalavê jî bi giranî teknolojiya kontrola wê vedihewîne.
I. Beşa Ontolojiyê
Werin em bi laşê robotê dest pê bikin. Robotên pîşesaziyê wekî destên mirovan hatine çêkirin. Em HY1006A-145 wekî mînak digirin. Ji hêla xuyangê ve, bi giranî şeş beş hene: bingeh, çarçoveya jêrîn, çarçoveya jorîn, mil, laşê dest û bêrîka dest.
Girêkên robotê, mîna masûlkeyên mirovan, ji bo kontrolkirina tevgerê xwe dispêrin motorên servo û hêdîkeran. Motorên servo çavkaniya hêzê ne, û leza xebitandinê û giraniya barê robotê bi motorên servo ve girêdayî ne. Û kêmker navbeynkarê veguhestina hêzê ye, ew bi gelek mezinahîyên cûda tê. Bi gelemperî, ji bo mîkrorobotan, rastbûna dubarekirina pêwîst pir zêde ye, bi gelemperî ji 0.001 înç an 0.0254 mm kêmtir e. Servomotor bi kêmkerê ve girêdayî ye da ku bibe alîkar ku rastbûn û rêjeya ajotinê baştir bibe.
Yooheart şeş servomotor û hêdîkerên ku bi her movikekê ve girêdayî ne hene ku dihêle robot di şeş aliyan de biçe, tiştê ku em jê re dibêjin robotek şeş-eksenî. Şeş alî ev in: X- pêş û paş, Y- çep û rast, Z- jor û jêr, RX- zivirîna li dora X, RY- zivirîna li dora Y, û RZ- zivirîna li dora Z. Ev şiyana tevgerînê ye ku di gelek aliyan de dihêle ku robot pozîsyonên cûda bigirin û karên cûrbecûr pêk bînin.
Kontrolker
Kontrolkera robotê wekhevî mejiyê robotê ye. Ew di tevahiya pêvajoya hesabkirina rêwerzên şandinê û dabînkirina enerjiyê de beşdar dibe. Ew robotê kontrol dike da ku li gorî rêwerz û agahdariya sensorê hin çalakiyan an peywirên diyarkirî temam bike, ku ev faktora sereke ye ku fonksiyon û performansa robotê diyar dike.
Ji bilî du beşên jorîn, beşa alavên robotê jî ev tiştan dihewîne:
- SMPS, dabînkirina hêzê ya guheztinê ji bo dabînkirina enerjiyê;
- Modula CPU, çalakiya kontrolê;
- Modula ajotina servo, herikîna kontrol dike da ku tevgera hevbeş a robotê bike;
- Modula berdewamiyê, wekhevî demarê sempatîk ê mirovan, ewlehiya robotê, kontrola bilez a robotê û rawestandina acîl û hwd. digire ser xwe.
- Modula ketin û derketinê, wekhevî demarê tesbît û bersivê, navrûya di navbera robot û cîhana derve de ye.
Teknolojiya kontrolê
Teknolojiya kontrola robotan behsa xebitandina bilez û rast a sepaneke robotê di zeviyekê de dike. Yek ji avantajên robotan ev e ku ew dikarin bi hêsanî werin bernamekirin, ku dihêle ew di navbera senaryoyên cûda de biguherin. Ji bo ku mirov bikaribin robotê kontrol bikin, divê ew ji bo pêkanîna wê bi cîhaza fêrkirinê ve girêdayî be. Li ser navrûya dîmenderê ya cîhaza fêrkirinê, em dikarin zimanê bernamesaziyê HR Basic a robotê û rewşên cûda yên robotê bibînin. Em dikarin robotê bi rêya cîhazek fêrkirinê bername bikin.
Beşa duyemîn a teknîka kontrolê ew e ku tevgera robotê bi xêzkirina tabloyekê û dûv re jî bi şopandina nexşeyê were kontrolkirin. Em dikarin daneyên mekanîkî yên hesabkirî bikar bînin da ku plansazkirin û kontrola tevgerê ya robotê temam bikin.
Wekî din, dîtina makîneyê, û dînbûna dawî ya ji bo aqilê sûnî, wekî fêrbûna kûr a immersive û dabeşkirin, hemî beşek ji kategoriya teknolojiya kontrolê ne.
Yooheart her wiha tîmeke lêkolîn û pêşveçûnê heye ku ji bo kontrola robotê hatiye veqetandin. Wekî din, tîma pêşveçûna pergalên mekanîkî ya berpirsiyarê laşê robotê, tîma platforma kontrolê ya berpirsiyarê kontrolkerê, û tîma kontrola sepanê ya berpirsiyarê teknolojiya kontrolê jî heye. Ger hûn bi robotên pîşesaziyê re eleqedar in, ji kerema xwe malpera Yooheart kontrol bikin.
Dema weşandinê: Îlon-06-2021
