1. Laşê sereke
Makîneya sereke bingeh e û pêkanîna mekanîzmayê, di nav de dest, mil, dest û dest, azadiya pergala mekanîkî ya pir-dereceyê pêk tîne. Robotên pîşesaziyê 6 dereceyên azadiyê hene an jî zêdetir û destikê bi gelemperî 1 heya 3 dereceyên azadiya tevgerê.
2. Pergala ajotinê
Pergala ajotinê ya robotê pîşesaziyê li gorî çavkaniya hêzê di sê kategoriyan de tê dabeş kirin. mekanîzmaya veguheztina mekanîkî ya din ku nerasterast ajotinê dike. Pergala ajotinê xwedan amûrek hêzê û mekanîzmaya veguheztinê ye, ku ji bo pêkanîna çalakiya têkildar a mekanîzmayê tê bikar anîn.Her sê pergalên ajotinê yên bingehîn taybetmendiyên xwe hene.Naha ya sereke pergala ajokera elektrîkê ye.
3. Pergala kontrolê
Pergala kontrolkirina robotan mêjiyê robotê ye û faktora sereke ye ku fonksiyon û fonksiyona robotê diyar dike. Pergala kontrolê li gorî têketina bernameya ajotina pergalê û pêkanîna saziya vegerandina fermanê ye. sînyala, û kontrolê. Erka sereke ya teknolojiya kontrolkirina robotên pîşesaziyê kontrolkirina rêza tevgerê, pozîsyon û trajektora robotê pîşesaziyê di cîhê xebatê de, û dema çalakiyê ye. Ew xwedan taybetmendiyên bernamesaziya hêsan, manîpulasyona menuya nermalavê ye, Têkiliya pêwendiya mirov-makîneya heval, operasyona serhêl a bilez û karanîna hêsan.
4. Pergala têgihiştinê
Ew ji modulek senzorek hundurîn û modulek senzorek derveyî pêk tê da ku di derheqê rewşa hawîrdora hundur û derveyî de agahdariya watedar bistîne.
Sensorên hundurîn: senzorên ku ji bo tesbîtkirina rewşa robotê bi xwe têne bikar anîn (wek goşeya di navbera çengan de), bi piranî senzorên ji bo tespîtkirina pozîsyonê û Angle.Taybetî: senzora pozîsyonê, senzora pozîsyonê, senzora goşeyê û hwd.
Sensorên derve: sansorên ku ji bo tespîtkirina jîngeha robotê (wek tespîtkirina tiştan, dûrbûna ji tiştan) û şert û mercên (wek tespîtkirina ka tiştên ku hatine girtin) têne bikar anîn.
Bikaranîna pergalên hestiyar ên hişmend standardên tevgerîn, pratîkî û hişmendiya robotan çêtir dike.Pergalên têgihîştina mirovî ji hêla agahdariya ji cîhana derve ve bi robotîkî jêhatî ne.Lêbelê, ji bo hin agahdariya îmtiyazê, senzor ji pergalên mirovan bi bandortir in.
5. End-efektor
End-efektor / End-effector / End-efektor / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effector / End-effectorDi pir rewşan de, ew girêkek sade peyda dikin.Efektora dawî bi gelemperî li ser flangeya 6-tengasiya robotê tê danîn da ku di hawîrdorek diyarkirî de karan biqedîne, wek welding, boyaxkirin, zeliqandin, û destwerdana beşan, ku ev karên ku hewce ne ji hêla robotên pîşesaziyê ve were temam kirin.
Dema şandinê: Tebax-09-2021
