1. Laşê sereke
Makîneya sereke bingeh e û pêkanîna mekanîzmayê, tevî baz, dest, lepik û dest, sîstemek mekanîkî ya pir-pileyî ya azadiya pêk tîne. Robotên pîşesaziyê 6 pileya azadiyê an jî zêdetir hene û lepik bi gelemperî 1 heta 3 pileya azadiya tevgerê heye.
2. Sîstema ajotinê
Sîstema ajotinê ya robotên pîşesaziyê li gorî çavkaniya hêzê di sê kategoriyan de tê dabeş kirin: hîdrolîk, pneumatîk û elektrîkî. Li gorî hewcedariyên her sê mînakan, sîstemên ajotinê yên hevgirtî û tevlihev jî dikarin werin bikar anîn. An jî bi rêya kembera senkron, trênê gerok, gerok û mekanîzmaya veguhestina mekanîkî ya din bi awayekî nerasterast ajotin. Sîstema ajotinê xwedî amûrek hêzê û mekanîzmaya veguhestinê ye, ku ji bo pêkanîna çalakiya têkildar a mekanîzmayê tê bikar anîn. Her yek ji sê sîstemên ajotinê yên bingehîn xwedî taybetmendiyên xwe ne. Niha pergala ajotinê ya sereke sîstema ajotina elektrîkê ye.
3. Sîstema kontrolê
Sîstema kontrola robotê mejiyê robotê ye û faktora sereke ye ku fonksiyon û fonksiyona robotê diyar dike. Sîstema kontrolê li gorî têketina bernameyê ye da ku pergalê ajot bike û bicîhanîna ajansê ji bo vegerandina sînyala fermanê, û kontrol bike. Erka sereke ya teknolojiya kontrola robotê ya pîşesaziyê ew e ku rêza tevgerê, helwest û rêça robotê ya pîşesaziyê di qada xebatê de, û dema çalakiyê kontrol bike. Taybetmendiyên wê bernamekirina hêsan, manîpulekirina menuyê nermalavê, navrûya têkiliya mirov-makîneyê ya dostane, operasyona serhêl a bilez û karanîna hêsan hene.
4. Sîstema têgihîştinê
Ew ji moduleke sensorê ya navxweyî û moduleke sensorê ya derveyî pêk tê da ku agahdariya watedar li ser rewşa jîngeha navxweyî û derveyî werbigire.
Sensorên navxweyî: sensorên ku ji bo tesbîtkirina rewşa robotê bi xwe têne bikar anîn (wek mînak goşeya di navbera milan de), bi piranî sensor ji bo tesbîtkirina pozîsyon û goşeyê. Bi taybetî: sensora pozîsyonê, sensora pozîsyonê, sensora goşeyê û hwd.
Sensorên Derve: Sensorên ku ji bo tesbîtkirina hawîrdora robotê (wek tesbîtkirina tiştan, dûrbûna ji tiştan) û şert û mercan (wek tesbîtkirina ka tiştên hatine girtin ketine) têne bikar anîn. Sensorên dûrbûna taybetî, sensorên dîtbarî, sensorên hêzê û hwd.
Bikaranîna sîstemên hestên jîr standardên tevgerîn, pratîkbûn û jîrbûna robotan baştir dike. Sîstemên têgihîştina mirovan di warê agahiyên ji cîhana derve de ji hêla robotîkî ve jêhatî ne. Lêbelê, ji bo hin agahiyên îmtiyazkirî, sensor ji sîstemên mirovan bibandortir in.
5. Bandorkera dawî
Bandorê Dawî Perçeyek ku bi movika manipulatorekê ve girêdayî ye, bi gelemperî ji bo girtina tiştan, girêdana bi mekanîzmayên din re û pêkanîna karê pêwîst tê bikar anîn. Robotên pîşesaziyê bi gelemperî bandorên dawî sêwiran nakin û nafiroşin. Di pir rewşan de, ew girtinek hêsan peyda dikin. Bandorê dawî bi gelemperî li ser flanşa 6-eksenî ya robotê tê siwarkirin da ku karên di hawîrdorek diyarkirî de, wekî qayîmkirin, boyaxkirin, zeliqandin û desteserkirina perçeyan, temam bike, ku karên ku divê ji hêla robotên pîşesaziyê ve werin temam kirin in.
Dema weşandinê: Tebax-09-2021
