Bi pêşketina civakê re, heyama otomasyonê gav bi gav nêzî me bûye, wek mînak derketina robotên welding di warên pîşesazî yên cihêreng de, mirov dikare bibêje ku keda destan bi tevahî ji holê rakiriye. Robotê meya weldingê ya hevpar bi gelemperî di gaza karbondîoksîtê de tê bikar anîn. welding parastî, kêmasiyên weldingê di pêvajoya weldingê de bi gelemperî devjêberdana welding, kenarê bite, porozî û celebên din in, analîza taybetî wiha ye:
1) Dibe ku devjêberdana weldingê ji ber pozîsyona weldingê ya nerast an pirsgirêkek dema ku li meşaleya weldingê digere çêbibe. Di vê demê de, nihêrîna TCP (pozîsyona xala navenda meşaleya welding) rast e, û verastkirin. Ger ev pir caran dibe, pêdivî ye ku meriv pozîsyona sifir a her eksê robotê kontrol bike û sifirê dîsa rast bike.
2) Dibe ku qutbûn ji ber bijartina nerast a parametreyên welding, Angle ya meşaleya welding an pozîsyona xelet a meşaleya welding çêbibe.Hêz dikare bi rêkûpêk were guheztin da ku pîvanên welding biguhezîne, helwesta meşaleya welding û pozîsyona têkildar a meşaleya welding û perçeya xebatê rast bike.
3) dibe ku porozîtî parastina gazê ya belengaz be, primera xebatê pir stûr e an jî gaza parastinê bi têra xwe hişk nabe, û verastkirina têkildar dikare were pêvajo kirin.
4) Dibe ku şilbûna pir zêde ji ber bijartina nerast a parametreyên welding, pêkhatina gazê an dirêjahiya dirêjkirina pir dirêj a têla welding bibe sedema.Hêz dikare bi rêkûpêk were rêve kirin da ku pîvanên weldingê biguhezîne, pîvana gazê dikare were sererast kirin da ku rêjeya gaza tevlihev were sererast kirin, û pozîsyona têkildar a meşaleya welding û perçeya xebatê dikare were sererast kirin.
5) Piştî sarbûnê di dawiya weldê de çalek kemerî çêdibe, û fonksiyona keviya kemerê ya veşartî dikare di qonaxa xebatê de di dema bernamekirinê de were zêdekirin da ku wê tije bike.
Du, xeletiyên hevpar ên robotê welding
1) Pevçûnek çekan heye. Dibe ku ji ber guheztina meclîsa perçeya xebatê be an jî meşaleya welding TCP ne rast e, dikare kombûnê kontrol bike an TCP-ê meşaleya welding rast bike.
2) Xeletiya kemerê, nikare arkê dest pê bike.Dibe ku ji ber ku têla weldingê dest nade perçeya xebatê an jî parametreyên pêvajoyê pir piçûk in, dikare bi destan têlê bixwin, dûrahiya di navbera meşaleya welding û weldê de eyar bike, an jî eyar bike. Parametreyên pêvajoyê bi rêkûpêk.
3) Alarma çavdêriya gaza parastinê. Heke ava sarkirinê an dabînkirina gaza parastinê xelet e, ava sarkirinê an lûleya gaza parastinê kontrol bikin.
Encam: Her çend robot welding di warên cihêreng de ji bo lezkirina karbidestiya xebatê, lê ger karanîna baş a robotê welding tune be ji bo ewlehiya jiyanê jî pir hêsan e, ji ber vê yekê divê em zanibin ku xeletiyên hevpar ên robotê welding li ku derê ne, da ku were derman kirin. nexweşî, pêşîlêgirtina tedbîrên ewlehiyê.
Dema şandinê: Tebax-12-2021
