Bi pêşketina civakê re, serdema otomasyonê hêdî hêdî nêzîkî me bûye, wek derketina holê ya robotên weldingê di warên cûrbecûr ên pîşesaziyê de, dikare were gotin ku keda destan bi tevahî ji holê rakiriye. Robota me ya weldingê ya hevpar bi gelemperî di weldingê de bi parastî ya gaza karbondîoksîtê tê bikar anîn, kêmasiyên weldingê di pêvajoya weldingê de bi gelemperî devîasyona weldingê, qiraxa lêdanê, porozîte û celebên din in, analîza taybetî wiha ye:
1) Dibe ku ji ber pozîsyona xelet a weldingê an jî ji ber pirsgirêka dema lêgerîna meşaleya weldingê sedema cûdahiya weldingê be. Di vê demê de, divê TCP (pozîsyona xala navendî ya meşaleya weldingê) rast were hesibandin û were sererast kirin. Ger ev pir caran çêbibe, pêdivî ye ku pozîsyona sifir a her eksena robotê were kontrol kirin û sifir dîsa were sererast kirin.
٢) Dibe ku gezandin ji ber hilbijartina xelet a parametreyên kaynakirinê, goşeya meşaleya kaynakirinê an jî pozîsyona xelet a meşaleya kaynakirinê çêbibe. Hêz dikare bi awayekî guncaw were verastkirin da ku parametreyên kaynakirinê biguhezîne, helwesta meşaleya kaynakirinê û pozîsyona nisbî ya meşaleya kaynakirinê û perçeya kar were sererast kirin.
3) porozîte dibe ku parastina gazê ya nebaş be, bingeha kargehê pir stûr be an gaza parastinê têra xwe zuwa nebe, û sererastkirina têkildar dikare were kirin.
4) Pir zêde şilbûn dikare ji ber hilbijartina xelet a parametreyên kaynakirinê, pêkhateya gazê an jî dirêjahiya dirêjkirina pir dirêj a têla kaynakirinê çêbibe. Hêz dikare bi rengek guncaw were verastkirin da ku parametreyên kaynakirinê biguhezîne, rêjeya gazê dikare were verastkirin da ku rêjeya gaza tevlihev were verastkirin, û pozîsyona nisbî ya meşaleya kaynakirinê û perçeya kar dikare were verastkirin.
5) Piştî sarbûnê di dawiya qalibê de çalek kevanê tê çêkirin, û fonksiyona çala kevanê ya veşartî dikare di gava xebatê de di dema bernamekirinê de were zêdekirin da ku wê tijî bike.
Du, xeletiyên hevpar ên robotên weldingê
1) Lêdana çekê heye. Dibe ku ji ber nelihevhatina civandina parçeyê be an jî meşaleya kaynakirinê ya TCP ne rast be, hûn dikarin civandinê kontrol bikin an meşaleya kaynakirinê ya TCP rast bikin.
2) Xeletiya kevanê, kevan nikare dest pê bike. Dibe ku ji ber ku têla kaynakirinê dest nade perçeya kar an jî parametreyên pêvajoyê pir piçûk in, hûn dikarin bi destan têlê têr bikin, dûrahiya di navbera meşaleya kaynakirinê û kaynakirinê de rast bikin, an jî parametreyên pêvajoyê bi guncanî rast bikin.
3) Alarma çavdêriya gaza parastinê. Ger dabînkirina ava sarkirinê an gaza parastinê xelet be, lûleya ava sarkirinê an gaza parastinê kontrol bikin.
Encam: Her çend robotên weldingê ji bo warên cûrbecûr karîgeriya xebatê bileztir bikin jî, lê heke karanîna baş a robotên weldingê tune be, ewlehiya jiyanê jî pir hêsan e, ji ber vê yekê divê em bizanin ka xeletiyên hevpar ên robotên weldingê li ku ne, da ku nexweşiyê derman bikin, tedbîrên ewlehiyê bigirin.
Dema weşandinê: 12ê Tebaxa 2021
