Çend robot li kargehek otomobîlan hene?

Pêşveçûn û nûjeniya berdewam a robotên pîşesaziyê pêdiviyên bilindtir ji bo pratîsyenan derxistiye holê, û nehevsengiya di navbera peydakirin û daxwaza jêhatîbûnên di vî warî de her ku diçe diyar dibe.

Niha, xeta hilberîna robotan a herî berbiçav a cîhanê xeta hilberîna oto-weldingê ye.

Piştî salên pêşkeftinê, çend kes di kargeha otomobîlan a berê qerebalix de mane? Xeteke hilberîna otomobîlan çend robotên pîşesaziyê hene?

Nirxa zêdekirî ya pîşesaziyê ya salane ya pîşesaziya otomobîlan a Çînê 11.5 trîlyon dolar e.

Zincîra pîşesaziya otomobîlan yek ji zincîrên herî dirêj ên sektora pîşesaziyê ya heyî ye, nirxa zêdekirî ya pîşesaziya otomobîlan a Çînê di sala 2019an de gihîştiye 11.5 trîlyon yuan. Di heman heyamê de, nirxa zêdekirî ya pîşesaziya milkê tenê 15 trîlyon yuan bû, û nirxa zêdekirî ya pîşesaziyê ya bazara alavên malê, ku bi me ve girêdayî ye, 1.5 trîlyon yuan bû.

Bi vî rengî berawirdkirinê hûn dikarin zincîra mezin a pîşesaziya otomobîlan zelaltir fam bikin! Heta pisporên pîşesaziyê jî hene ku otomobîlan wekî kevirê bingehîn ê pîşesaziya neteweyî dibînin, di rastiyê de, ne pir zêde ne!

Di zincîra pîşesaziya otomobîlan de, em pir caran parçeyên otomobîlan û kargehên otomobîlan ji hev cuda didin nasîn. Kargehek otomobîlan jî ew e ku em pir caran jê re kargeha motoran dibêjin.

Parçeyên otomobîlan elektronîkên otomobîlan, parçeyên hundirê otomobîlan, kursiyên otomobîlan, panelên laşê otomobîlan, bataryayên otomobîlan, tekerên otomobîlan, lastîkên otomobîlan, û her weha kêmker, alavên veguhestinê, motor û hwd., heta bi hezaran pêkhateyan vedihewîne. Ev hilberînerên parçeyên otomobîlan in.

Ji ber vê yekê, orîjînalên otomobîlan bi rastî çi hildiberînin? Ewên ku jê re oEMS tê gotin, ku avahiya sereke ya otomobîlê û her weha komkirina dawîn hildiberînin, têne ceribandin, ji xeta hilberînê derdikevin û radestî xerîdaran têne kirin.

Atolyeyên otomatîvê yên oEMS bi giranî li çar atolyeyan dabeş dibin:

Pêdivî ye ku em ji bo kargehên otomobîlan pênaseyeke maqûl bikin. Em kapasîteya hilberîna salane ya 100,000 yekîneyan wekî standard ji bo kargehek otomobîlan digirin, û em hilberîna tenê yek modelê sînordar dikin. Ji ber vê yekê em li hejmara robotan di çar xetên hilberîna sereke yên oEMS de binêrin.

Xeta mohrkirinê li kargeha motorê ya sereke atolyeya yekem e, dema ku hûn digihîjin kargeha otomobîlan, hûn ê bibînin ku atolyeya yekem pir dirêj e. Ji ber ku atolyeya yekem a ku lê hatiye sazkirin makîneya punchkirinê ye, makîneya punchkirinê bi xwe nisbeten mezin û nisbeten bilind e. Bi gelemperî kapasîteya otomobîlê di xeta hilberînê ya 50000 yekîneyan/salê de ye, dê xeta hilberîna presa hîdrolîk a erzantir û hinekî hêdîtir were hilbijartin, leza presa hîdrolîk bi gelemperî tenê pênc caran di hûrdemê de dike, hin çêkerên otomobîlên asta bilind an jî daxwaza salane di xeta hilberîna otomobîlan de dora 100000 e, dê presa servo bikar bînin, leza presa servo dikare 11-15 caran/hûrdem be.

Xeta qulkirinê ji 5 presan pêk tê. Ya yekem presek hîdrolîk an jî servo presek e ku ji bo pêvajoya kişandinê tê bikar anîn, û çarên dawîn jî presên mekanîkî an jî servo presan in (bi gelemperî tenê xwediyên dewlemend dê presên servo yên tam bikar bînin).

Robota xeta punchê bi giranî fonksiyona xwarinê ye. Çalakiya pêvajoyê nisbeten hêsan e, lê zehmetî di leza bilez û aramiya bilind de ye. Ji bo misogerkirina xebata aram a xeta mohrkirinê, di heman demê de, asta destwerdana destan kêm e. Ger xebata aram ne mimkun be, wê hingê personelên lênêrînê divê di wextê rast de li ser amade bin. Ev qutbûnek e ku dê xeta hilberînê bi saet bi ceza bide. Firoşkarên alavan gotine ku ji bo saetekê 600 cezayê girtîgehê didin. Ev bihayê aramiyê ye.

Xeteke lêdanê ji destpêkê heta dawiyê, 6 robot hene, li gorî mezinahî û giraniya avahiya aliyê laş, bi bingehîn dê 165 kg, 2500-3000 mm an jî firehiya milê robotê heft-eksenî bikar bînin.

Di şert û mercên normal de, tesîseke O&M bi kapasîteya hilberînê ya 100,000 yekîneyan/salê li gorî beşên avahîsaziyê yên cûda hewceyê 5-6 xetên qulkirinê ye ger makîneya servo ya asta bilind were bikar anîn.

Hejmara robotan li atolyeya mohrkirinê 30 e, bêyî karanîna robotan di depokirina parçeyên mohrkirina laş de.

Ji tevahiya xeta punchkirinê, hewcedarî bi mirovan tune, mohrkirin bi xwe dengek mezin e, û faktora xetereyê jî xebata nisbeten zêde ye. Ji ber vê yekê, ji 20 salan zêdetir e ku mohrkirina panela aliyê otomobîlan otomasyona tevahî bi dest dixe.

Piştî mohrkirina parçeyên bergê aliyê otomobîlê, ji atolyeya mohrkirinê rasterast di xeta civandinê ya spî de têxin nav laş. Hin şîrketên otomobîlan piştî mohrkirina parçeyan depoyek çêdikin, li vir em nîqaşek berfireh nakin. Em rasterast dibêjin mohrkirina parçeyan di xeta kaynakirinê de.

Xeta kaynakirinê pêvajoya herî tevlihev û pileya herî bilind a otomasyonê ye di tevahiya xeta hilberîna otomobîlan de. Xet ne cihê ku mirov lê tune ne, lê cihê ku mirov dikarin bisekinin e.

Tevahiya pêvajoya xeta weldingê pir nêzîk e, di nav de welding spot, welding CO2, welding stud, welding convex, pressing, zeliqandin, sererastkirin, gêrkirin, bi tevahî 8 pêvajo hene.

Dekompozasyona pêvajoya xeta weldingê ya otomobîlan

Qeymakirin, pêçandin, borkirin û belavkirina tevahiya laşê otomobîlê bi rengê spî ji hêla robotan ve têne kirin.

Xeta hilberîna boyaxkirinê elektroforez û du atolyeyan dihewîne. Ji bo boyaxkirinê, boyaxkirina rengan, boyaxkirina sê girêdanan ezmûn heye. Boyax bi xwe ji bo laşê mirov pir zirardar e, ji ber vê yekê tevahiya xeta hilberîna boyaxkirinê xeta hilberînê ya bêmirov e. Ji pileya otomasyonê ya xeta hilberînê ya yekane, pêkanîna bingehîn a otomasyona %100 e. Karê destan bi giranî di girêdana tevlihevkirina boyaxê de ye, û çavdêriya xeta hilberînê û karûbarên piştgiriyê yên alavan de ye.

Xeta montajê ya dawî niha qada ku herî zêde hêza kar di kargehên otomobîlan de heye ye. Ji ber hejmareke mezin a parçeyên montajkirî û 13 pêvajoyan, ku gelek ji wan hewce ne ku werin ceribandin, pileya otomasyonê di nav çar pêvajoyên hilberînê de ya herî nizm e.

Pêvajoya montajkirina dawî ya otomobîlê: montajkirina hundirîn a seretayî — montajkirina şasî — montajkirina hundirîn a duyemîn – sererastkirin û teftîşa CP7 — tesbîtkirina pozîsyona çar tekeran — tesbîtkirina ronahiyê — testa şemitîna alî — testa hubê — baran — testa rê — testa analîza gaza dûvikê –CP8– bazirganîkirin û radestkirina wesayîtê.

Şeş robotên şeş-eksenî bi giranî di sazkirin û desteserkirina derî de têne bikar anîn. Hejmara "N" ji ber nezelaliya ku ji hêla hejmara robotên hevkar ên ku dikevin xeta dawîn a montajê ve çêdibe ye. Gelek hilberînerên otomobîlan, nemaze marqeyên biyanî, wekî Audi, Benz û marqeyên din ên biyanî, dest bi karanîna robotên hevkar kirin da ku bi karkerên destan re ji bo pêvajoya sazkirina parçeyên hundurîn û elektronîkên otomobîlan hevkariyê bikin.

Ji ber ewlehiya bilindtir, lê biha jî bihatir e, ji ber vê yekê gelek karsazî ji aliyê lêçûna aborî ve, an jî bi giranî komkirina sûnî bikar tînin. Ji ber vê yekê, em ê li vir hejmara robotên hevkar nejmêrin.

Platforma veguhastina AGV, ku divê xeta montajê ya dawî bikar bîne, di montajê de pir girîng e. Hin pargîdanî dê robotên AGV di pêvajoya mohrkirinê de jî bikar bînin, lê hejmar ne bi qasî xeta montajê ya dawî ye. Li vir, em tenê hejmara robotên AGV di xeta montajê ya dawî de hesab dikin.

Kurte: Kargeheke otomobîlan ku salane 100,000 wesayîtan hilberîne, ji bo weldinga kevanê, weldinga xalî, gêrkirina qiraxan, pêçandina bi zeliqê û pêvajoyên din, pêdivî bi 30 robotên şeş-eksenî li atolyeya mohrkirinê û 80 robotên şeş-eksenî li atolyeya qayimkirinê heye. Xeta pêçandinê ji bo sprekirinê 32 robotan bikar tîne. Xeta montajê ya dawîn 28 robotan bikar tîne (tevî AGV-yan), ku hejmara giştî ya robotan digihîne 170-an.