Yek, teftîş û parastina robota weldingê
1. Mekanîzmaya xwarina têl. Di nav de gelo hêza xwarina têl normal e, gelo lûleya xwarina têl xera bûye, gelo alarmek anormal heye.
2. Herikîna hewayê normal e?
3. Gelo pergala parastina ewlehiyê ya meşaleya birrînê normal e? (Qedexe ye ku xebata parastina ewlehiya meşaleya weldingê were girtin)
4. Gelo sîstema gerandina avê bi rêkûpêk dixebite.
5. TCP-ê biceribînin (tê pêşniyar kirin ku bernameyek ceribandinê were amadekirin û piştî her şiftê were xebitandin)
Du, kontrolkirin û parastina heftane ya robota weldingê
1. Eksena robotê bişon.
2. Rastbûna TCP-ê kontrol bike.
3. Asta rûnê bermayiyan kontrol bike.
4. Kontrol bike ka pozîsyona sifir a her eksena robotê rast e an na.
5. Fîltera li pişt tanka makîneya qayimkirinê paqij bikin.
6. Fîltera li deriyê têketina hewaya pêçayî paqij bikin.
7. Ji bo ku rê li ber gerandina avê neyê girtin, qirêjiyên li serê nozula meşaleya birrînê paqij bikin.
٨. Mekanîzmaya xwarina têlan, tevî çerxa xwarina têlan, çerxa pêçandina têlan û lûleya rêberiya têlan paqij bikin.
9. Kontrol bike ka komeke lûleyan û lûleya kabloya rêber zirar dîtine an na. (Tê pêşniyar kirin ku tevahiya komeke lûleyan were rakirin û bi hewaya pêçayî were paqijkirin.)
١٠. Kontrol bike ka pergala parastina ewlehiya meşaleyê normal e û ka bişkoka rawestandina awarte ya derveyî normal e.
Kontrolkirin û parastina mehane ya robota weldingê
1. Şafta robotê rûn bikin. Di nav wan de, eksena 1 heta 6 spî ye, bi rûnê rûnkirinê. Rûnê Hejmar 86 e006.
Cihê RP û nozula sor li ser rêhesina rêber a RTS bi rûn. Hejmara rûnê: 86 k007
3. Rûnê şîn û rûnê gewr ê guhêrbar li ser cihê RP. Hejmara rûnê K004: 86
4. Bearinga silindirî ya bi rûnê rûnkirinê. (Hûn dikarin piçek rûn bikar bînin)
5. Yekîneya çeka spreyê paqij bike û rûnê motora hewayê tijî bike. (Rûnê asayî bes e)
6. Kabîneya kontrolê û makîneya qayimkirinê bi hewaya pêçayî paqij bikin.
7. Asta ava sarkirinê ya tanka rûnê makîneya weldingê kontrol bike, û di wextê xwe de şilava sarkirinê (ava paqij û hinekî alkola pîşesaziyê) lê zêde bike.
٨. Ji bilî xalên ١-٨, hemû xalên vekolîna heftane temam bikin.
Dema weşandinê: 18ê Tebaxa 2021an
