Nûçe - Agahiyên bêtir li ser Robota Qeymaqê

Teknolojiya sepandina robotên kaynakê tevlîheviya teknolojiya robotan, teknolojiya kaynakê û teknolojiya endezyariya pergalê ye. Gelo robotên kaynakê dikarin di hilberîna rastîn de werin sepandin û bi tevahî sûdên xwe bidin, girêdayî başkirina hevbeş a van teknolojiyan e, û teknolojiya endezyariya pergalê teknolojiya robotan e. û zeliqok ji bo teknolojiya kaynakê. Niha, pêvajoya kaynakê bi rêjeyek metirsîdar dibe pêvajoya sereke di hilberîna pîşesaziyê de, û kalîteya kaynakê û hilberîna kaynakê pirsgirêkên ku ji hêla tu pargîdaniyek ve nayên paşguh kirin in, ji ber vê yekê sepandina berfireh a robotên kaynakê pir girîng e.

Taybetmendiyên robotên pîşesaziyê

1. Nermbûn

Ev robot makîneyeke xebatê ya sê-alî ya CNC ye ku şeş pileya azadiyê heye, ku ne tenê dikare gihîştina pozîsyona meşaleya kaynakê pêk bîne, lê di heman demê de dikare guherîna goşeya meşaleya kaynakê jî pêk bîne. Her çend rastbûna wê bi makîneyên kevneşopî re nayê berhev kirin jî, ji bo hilberîna kaynakê, dubarekirina robotê hatiye temam kirin da ku jêhatî be.

Ji aliyê xebitandinê ve, hevsengiya di navbera kirîn û hilberîna alavan de ji bo kargehan pir girîng e. Ji bilî bandora bazarê, çerxa guheztina hilberan nisbeten kurttir dibe. Ger makîneyek weldingê ya taybetî ji bo hilberîna weldingê were bikar anîn, ji bo makîneya weldingê ya taybetî zehmet e ku zû xwe bigihîne guhertinên hilberê dema ku hilber tê guhertin, bi vî rengî leza danasîna hilberên nû asteng dike. Ev derengketin pir mimkûn e ku bandorek cidî li ser pêşkeftina bilez a kargehê bike. Bi karanîna robotan ji bo hilberîna weldingê, kargeh tenê hewce ne ku bernameyek nû berhev bikin da ku hilberîna hilberên nû pêk bînin, ku dihêle ku kargeh derfeta di bazarê de bigirin.

2. Diyaloga mirov-makîneyê

Diyaloga mirov-makîneyê tê wateya otomasyona zêdetir, ku ev jî karîgerî û feydeyan tîne me. Diyaloga mirov-makîneyê danûstandina "ferman" û "hestkirinê" ye, û pêşveçûna wê bi pêşveçûna teknolojiya hestkirinê ve girêdayî ye. Niha, bêtir û bêtir sensorên cûrbecûr li ser stasyona xebitandinê ya robotên kaynakirinê têne bikar anîn. Mînakî, şopandina pêvajoya kaynakirinê dikare bi rêya cîhaza tespîtkirina niha were pêkanîn; tespîtkirina pozîsyona derzê kaynakirinê dikare bi karanîna sensora dîtbarî were pêkanîn.

3. Taybetmendiyên Serlêdanê

motorsîklet, makîneyên înşaetê, kargehên mobîlya, refik, alavên elektronîkî, çêkirina keştiyan, sobe, lokomotîvên rêhesinê û pîşesaziyên din. Otomobîl bikarhênerê herî mezin û bikarhênerê herî zû yê robotên kaynakê ne. Robotên kaynakê di kargehên çêkirina otomobîlan û hilberîna parçeyên otomobîlan de ji sedî 76ê hemî robotên kaynakê pêk tînin. Di pîşesaziya otomobîlan de, rêjeya robotên kaynakê yên xalî li gorî robotên kaynakê yên kevanê 3:2 ye, di heman demê de pîşesaziyên din bi piranî robotên kaynakê yên kevanê ne.

(2) Ji salên 1990î vir ve, danasîna teknolojiya pêşketî, alavên hilberînê û alavên pêvajoyê asta hilberîna otomobîlan a welatê min bi lez û bez gihandiye hilberîna berfireh, û robotên kaynakê yên biyanî bi hejmareke mezin ketine Çînê.

(3) Hîn jî di navbera asta alavên kaynakirinê yên welatê min, asta çêkirina alavên pêvajoyê yên pêş û paş, û şiyana entegrasyona pergalê de valahiyek mezin heye, ku rasterast pêşveçûna robotan di pîşesaziyên din ên navxweyî de sînordar dike.

(4) Têgihîştina her kesî li ser robotê ji têrê dûr e. Hin kes daxwazên pir zêde ji bo wê hene, û yekalî bawer dikin ku çi berhem be jî, ew dikare were qelandin. Kalîteya robota ku tê bikar anîn asta hilberînê ya pargîdaniyek temsîl dike. Ji ber vê yekê, divê pargîdanî asta hilberînê baştir bike da ku hewcedariyên hilberînê yên qelandina robotan bicîh bîne.

Analîza Teknolojiya Serlêdanê ya Robota Weldingê

1. Pêşxistina hevbeş a robot û alavên weldingê

Pêşveçûna çend nifşên borî yên robotan li ser bingeha pêşkeftina alavên kaynakirinê ye ji bo temamkirina hejmarek fonksiyonên taybetî yên kaynakirinê, wekî sererastkirina gav bi gav a parametreyên kaynakirinê, kaynakirina bi têlên navber bi karanîna teknolojiya senkronîzasyona tevnê di dema kaynakirina TIG de, û fonksiyona sensorên kaynakirina kevanê (kaynakirina kevanê). Fonksiyona şopandinê) û fonksiyona çavdêriya rast-dem a kaynakirinê, û hwd., li gorî daxwaza pêvajoya kaynakirinê têne pêşve xistin.

Bi heman awayî, hilberînerên alavên weldingê jî di sêwirana çavkaniyên hêza weldingê de gelek pêşketin çêkirine da ku weldinga otomatîkî ya robot pêk bînin. Mînakî, robot dikare voltaja bilind a ku di pozîsyona derzê weldingê de tê bikar anîn tespît bike, û çavkaniya hêza weldingê tê de ye; navrûya ragihandinê bi robotê re. Ji aliyekî ve, gelek hilberînerên makîneyên weldingê navrûyek ragihandinê ya hêsan û bilez pejirandine.

2. Serlêdana robota weldingê di baştirkirina karîgeriya hilberînê de

(1) Rastbûnê baştir bike û welding-a bilez misoger bike

Bikaranîna robotan di hilberînê de tê wateya lêgerîna karîgeriya bilind û kalîteya bilind a weldingê. Ji ber vê yekê, hemî hilberînerên robotan li dû pêşketinên di leza weldingê de ne, û rastbûna bilind a robotan di kontrola rêgehê de garantiyek pêbawer e ji bo weldinga bilez.

(2) Fonksiyona weldingê ya hevrêzkirî ya du-makîneyê

Carinan em rastî perçeyên kar ên dirêj tên, û qalib li her du seriyên perçeyê kar belav dibin. Ger robotek ji bo qalibkirinê were bikar anîn, deformasyona qalibkirinê dê ji ber qalibkirina cûda ya her du seriyan di heman demê de nehevseng be, da ku perçeya kar di rêça dirêjahiyê de were pêçandin û deform kirin. Ji bo perçeya kar a qalibkirî zehmet e ku hewcedariyên mezinahiyê bicîh bîne. Ji bo vê celebê perçeya kar, em pir caran du robotan bikar tînin da ku di heman demê de qalibkirinê hevrêz bikin, ku teknolojiya qalibkirina hevrêz a du-robot-makîneyê pêş dixe. Ev teknoloji pir caran di qalibkirina axên paşîn ên otomobîlan û muffleran de tê bikar anîn.

2 robot bi 1 pozîsyoner re têkildar in ku ji hêla eksena derveyî ya robotê ve têne ajotin. Du beşên neynikê-sîmetrîk li ser perçeya kar hene ku li seranserê dirêjahiya pozîsyoner hatine danîn. Du qayimkirinên bi girtê yên wekhev du robotan li ser pozîsyoner hewce dikin. Qayimkirinek hevdem û hevrêz dikare dema zivirandinê were bidestxistin, bi vî rengî, karîgeriya hilberîna qayimkirinê dikare du qat zêde bibe.

Dema şandinê: Tebax-04-2022