Ji bo qutkirina plazmaya robotîk a yekbûyî ji tenê meşaleyekê ku bi dawiya milê robotîk ve girêdayî ye bêtir hewce dike. Zanîna pêvajoya qutkirina plazmayê girîng e. xezîne
Çêkerên metal li seranserê pîşesaziyê - di atolye, makîneyên giran, çêkirina keştiyan û pola avahîsaziyê de - hewil didin ku hêviyên radestkirinê yên daxwazkirî bi cih bînin dema ku ji hewcedariyên kalîteyê derbas dibin. Ew bi berdewamî digerin ku lêçûn kêm bikin dema ku bi pirsgirêka herheyî ya girtina keda jêhatî re mijûl dibin. Karsaz e ne hêsan e.
Gelek ji van pirsgirêkan dikarin li pêvajoyên destan ên ku hîn jî di pîşesaziyê de serdest in, werin şopandin, nemaze dema ku hilberên teşe yên tevlihev ên wekî qapaxên konteynerên pîşesaziyê, hêmanên pola yên strukturkirî yên qelandî, û lûle û lûle têne çêkirin. Gelek hilberîner ji sedî 25 û 50 ê xwe terxan dikin. dema makînekirinê ji bo nîşankirina destan, kontrolkirina kalîteyê, û veguheztinê, dema ku dema birrîna rastîn (bi gelemperî bi oxyfuel an qutkerek plazmayê ya desta ve) tenê ji sedî 10 û 20 e.
Ji xeynî dema ku ji hêla pêvajoyên bi vî rengî yên destan ve tê xerc kirin, gelek ji van qutkirinên li dora cîhên taybetmendî, pîvan an toleransên xelet têne çêkirin, ku pêdivî bi operasyonên duyemîn ên berfireh ên wekî qirkirin û ji nû ve xebitandinê, an xirabtir, Materyalên ku divê werin hilweşandin. Gelek firotgeh wekî bi qasî 40% ji tevahiya dema pêvajoyê ya wan ji vê kar û barkirina kêm-nirx re ye.
Hemî vana bûye sedem ku pîşesaziyek ber bi otomasyonê ve biçe. Firoşgehek ku ji bo parçeyên tevlihev ên pir-texn operasyonên birrîna meşaleyê bi destan otomatîk dike, şaneyek birrîna plazmaya robotîkî pêk anî û, ne ecêb e, destkeftiyên mezin dît. Vê operasyonê sêwirana destan, û karekî ku dê 5 kesan bigire 6 saetan niha tenê di 18 deqîqeyan de bi karanîna robotek dikare were kirin.
Digel ku feydeyên wê diyar in, pêkanîna qutkirina plazmaya robotîkî ji kirîna robotek û meşaleyek plazmayê wêdetir hewce dike. Ger hûn qutkirina plazmaya robotîkî dihesibînin, bê guman nêzîkatiyek tevdevanî bikin û li tevahiya nirxê mêze bikin. Wekî din, bi entegratorek pergalê ya ku ji hêla hilberîner ve hatî perwerde kirin ku teknolojiya plazmayê û pêkhateyên pergalê û pêvajoyên ku hewce dike ku pê ewle bibe ku hemî hewcedarî di sêwirana batterê de têne yek kirin fam dike û fam dike.
Di heman demê de nermalavê, ku bê guman yek ji hêmanên herî girîng ên pergala birrîna plazmaya robotîkî ye, bihesibînin. Ger we li pergalek veberhênan kiriye û nermalava karanîna wê dijwar e, ji bo xebitandinê gelek pisporî hewce dike, an hûn wê bibînin Ji bo ku robot bi qutkirina plazmayê re were adaptekirin û rêça qutkirinê hîn bike gelek dem digire, hûn tenê gelek drav winda dikin.
Digel ku nermalava simulasyona robotîkî gelemperî ye, şaneyên birrîna plazmaya robotîkî ya bi bandor nermalava bernamesaziya robotîkî ya negirêdayî bikar tîne ku dê bixweber bernameya rêça robotan pêk bîne, pevçûnan nas bike û berdêl bide, û zanîna pêvajoya qutkirina plazmayê yek bike. Tevvekirina zanîna pêvajoya plazmaya kûr girîng e. Bi nermalava mîna vê , otomatîzekirina serîlêdanên jêkirina plazmaya robotîkî ya herî tevlihev jî pir hêsantir dibe.
Ji bo birrîna plazmayê şeklên tevlihev ên pir-teşeyî geometriya meşaleyê ya yekta hewce dike. Geometriya meşaleyê ya ku di serîlêdanek XY-ya tîpîk de tê bikar anîn (li Figure 1 binêre) li şeklek tevlihev, wek serê keştiya zextê ya kevî, bicîh bikin, û hûn ê îhtîmala lihevketinê zêde bikin. Ji ber vê yekê, meşaleyên bi goşeya tûj (bi sêwirana "nîjdandî") ji bo birîna şeklê robotîkî çêtir in.
Hemû cureyên lêqewiminan bi tenê bi çirayeke bi goşeyê tûj nayên dûrxistin. Di bernameya beşê de divê di bilindahiya birînê de jî guherîn hebe (ango divê tiliya meşaleyê bi perçeya xebatê veqetandî be) ji bo ku ji lêqeliqan dûr nekevin (li Xiflteya 2-ê binêre).
Di pêvajoya qutkirinê de, gaza plazmayê ber bi laşê meşaleyê ve diherike ber bi tîrêja meşaleyê ve bi rêgezek dorvegerî. Ev çalakiya zivirî dihêle ku hêza navendîfûgal perçeyên giran ji stûna gazê derxîne derûdora qulika nozê û kombûna meşaleyê ji diparêze. herikîna elektronên germ. Germahiya plazmayê nêzî 20,000 derece Celsius e, dema ku beşên sifir ên meşaleyê di 1,100 derece Celsius de dihelin. Pêdiviya berxwedêran bi parastinê heye, û tebeqeyek îzolekirî ya perçeyên giran parastinê peyda dike.
Figure 1. Laşên meşaleyî yên standard ji bo birîna pelên metalê hatine sêwirandin. Bikaranîna heman meşaleyê di sepanek pir-texn de şansê lihevketina bi perçeya xebatê zêde dike.
Swirl aliyekî qutiyê ji yê din germtir dike. Meşaleyên bi gaza zivirî ya li gorî demjimêrê bi gelemperî aliyê germ ê birînê li milê rastê yê kemerê datînin (gava ku ji jor ve ber bi riya birînê ve were dîtin). Ev tê wê wateyê ku endezyarê pêvajoyê ji bo xweşbînkirina aliyê baş ê qutkirinê zehf dixebitî û texmîn dike ku aliyê xirab (çep) dê qut be (binihêre Figure 3).
Pêdivî ye ku taybetmendiyên hundurîn berevajiyê demjimêrê werin birîn, ku aliyê germ ê plazmayê li aliyê rastê qutiyek paqij çêbike (aliyê qiraxa beşê). Di şûna wê de, pêdivî ye ku dorhêla beşê li gorî demjimêrê were birîn. Heke meşale di rêça çewt de dibire, ew dikare di profîla qutbûnê de tîrêjek mezin biafirîne û gemarê li kêleka beşê zêde bike. Di bingeh de, hûn "birînên baş" li ser qurmê dikin.
Bala xwe bidinê ku piraniya tabloyên qutkirina panela plazmayê xwedan îstîxbarata pêvajoyê ye ku di derheqê rêça birrîna kevan de di nav kontrolkerê de hatî çêkirin.Lê di warê robotîkê de, ev hûrgulî ne hewce ne têne zanîn an têne fam kirin, û ew hîn jî di kontrolkerek robotek tîpîk de ne hatine bicîh kirin - ji ber vê yekê girîng e ku meriv nermalava bernamesaziya robotê ya negirêdayî bi zanîna pêvajoya plazmaya bicîbûyî re hebe.
Tevgera meşaleyê ku ji bo qulkirina metalê tê bikar anîn bandorek rasterast li ser malzemeyên birrîna plazmayê dike. Heke meşaleya plazmayê li bilindahiya birrîna pelê qul bike (pir nêzî perçeya xebatê), paşvekişîna metala şil dikare zû zirarê bide mertal û nozê. Ev dibe sedema qalîteya qutbûnê ya nebaş û kêmbûna jiyana vexwarinê.
Dîsa, ev kêm caran di serîlêdanên qutkirina metalê ya bi gantrî de diqewime, ji ber ku pileya bilind a pisporiya meşaleyê jixwe di nav kontrolkerê de hatî çêkirin. Operator bişkojekê pêdixe da ku rêza qulandinê bide destpêkirin, ku rêzek bûyeran dide destpêkirin da ku bilindahiya qulandinê ya rast misoger bike. .
Pêşîn, meşale pêvajoyek hestiyarkirina bilindahiyê pêk tîne, bi gelemperî îşaretek ohmîkî bikar tîne da ku rûyê perçeya xebatê bibîne.Piştî cîhgirtina plakê, meşale ji plakê berbi bilindahiya veguheztinê ve tê kişandin, ku ev dûrahiya çêtirîn e ji bo veguheztina kevana plazmayê. ber bi perçeya xebatê ve. Dema kevana plazmayê tê veguheztin, ew dikare bi tevahî germ bibe. Di vê nuqteyê de meşale berbi bilindahiya qulandinê ve diçe, ku ji perçeyê xebatê dûrtir e û dûrtir ji lêdana maddeya şilandî ye. Peşle vê yekê diparêze. mesafe heta ku kevana plazmayê bi temamî derbasî plakê bibe.Piştî ku derengiya qulandinê temam dibe, meşale ber bi plakaya metalê ve berjêr dibe û dest bi tevgera birînê dike (li Figure 4 binêre).
Dîsa, ev hemî îstîxbarat bi gelemperî di kontrolkera plazmayê ya ku ji bo qutkirina pelan tê bikar anîn, ne di kontrolkera robotan de tê çêkirin. Birîna robotîkî jî xwedan qatek din a tevliheviyê ye. Qulkirina li bilindahiya xelet têra xwe xirab e, lê dema ku şeklên pir-texne jê dikin, meşale dibe ku ji bo perçeya kar û qalindahiya materyalê ne di rêça herî baş de be.Heke meşale li ser rûbera metalê ya ku diqulipîne ne perpendîkular be, ew ê bi dawî bibe perçeyek xaçê stûrtir ji ya ku hewce dike bibire, û jiyana xerckirinê winda bike. Wekî din, qulkirina perçeyek xebatê ya xêzkirî di rêça xelet de dikare meclîsa meşaleyê pir nêzikî rûbera perçeya xebatê bihêle, wê derxe ber felqê û bibe sedema têkçûna pêşwext (binihêre Figure 5).
Serîlêdanek jêkirina plazmaya robotîkî ya ku serê keştiyek zextê tê de xwar dike, bihesibînin. Mîna birîna pelê, pêdivî ye ku meşaleya robotîkî li ser rûyê maddî perpendîkal were danîn da ku ji bo perforasyonê beşa herî zirav a gengaz were bicîh kirin. Dema ku meşaleya plazmayê nêzî perçeya xebatê dibe. , ew hestiyariya bilindiyê bikar tîne heya ku rûyê keştiyê bibîne, dûv re li ser eksê meşaleyê paşde vedigere da ku bilindahiyê veguhezîne.Piştî ku kevan tê veguheztin, meşale dîsa li ser eksê meşaleyê tê paşvekişandin da ku bilindahiya qul bike, bi ewlehî ji paşvekêşanê dûr (binihêre Figure 6) .
Dema ku derengiya qulandinê bi dawî bibe, meşale heta bilindahiya birînê tê xwarê. Dema ku konturan çêdike, meşale bi hevdemî an gav bi gav ber bi arasta qutkirinê ve tê zivirandin. Di vê nuqteyê de, rêza birîn dest pê dike.
Ji robotan re pergalên zêde diyarkirî tê gotin.Wê tê gotin, gelek awayên wê hene ku meriv bigihîje heman xalê. Ev tê vê wateyê ku her kesê ku robotek tevgerê hîn dike, an kesek din, divê xwediyê astek pispor be, çi di têgihîştina tevgera robot de an jî di makînekirinê de. pêdiviyên birrîna plazmayê.
Her çend pendantên hînkirinê pêş ketine jî, hin peywir bi eslê xwe ji bo hînkirina bernamesaziya pendant ne guncaw in - nemaze peywirên ku hejmareke mezin ji perçeyên volta kêm tevlîhev vedigirin. Dema ku ew têne fêr kirin robot çênabin, û hînkirin bixwe dikare bi demjimêran bigire, an jî heta rojan ji bo parçeyên tevlihev.
Nermalava bernamesaziya robotan a offline ku bi modulên qutkirina plazmayê hatî çêkirin dê vê pisporiyê bixe nav xwe (binihêre Figure 7). Ev rêwerziya birrîna gaza plazmayê, hestiyariya destpêkê ya bilindahiyê, rêzkirina qulandinê, û xweşbîniya leza birrîna ji bo pêvajoyên meşale û plazmayê vedihewîne.
Figure 2. Meşaleyên tûj ("tûj") ji bo birrîna plazmaya robotîk çêtir in.Lê digel van geometrîyên meşaleyê jî, çêtir e ku meriv bilindahiya birînê zêde bike da ku şansê lihevketinê kêm bike.
Nermalava pisporiya robotîkê ya ku ji bo bernameya pergalên zêde diyarkirî hewce dike peyda dike. Ew yekjimariyê, an rewşên ku dawiya-effekterê robotîkî (di vê rewşê de, meşaleya plazmayê) nikaribe bigihîje perçeya xebatê, bi rê ve dibe;sînorên hevbeş;overtravel;rollover destikê;tespîtkirina pevçûnê;eksê derve;û optimîzasyona rêça amûrê. Pêşîn, bernamenûs pelê CAD-ê ya beşa qedandî di nermalava bernamesaziya robotê ya negirêdayî de îtxal dike, dûv re qiraxa ku were qut kirin, digel xala qulandinê û pîvanên din, destnîşan dike, lihevhatin û astengiyên rêzê li ber çavan digire.
Hin dubarekirinên herî dawî yên nermalava robotîk a negirêdayî bi navê bernamesaziya negirêdayî ya bingeh-peywirê bikar tînin. Ev rêbaz dihêle bernamenûs bixwe rêyên jêkirinê biafirînin û di yekcarê de gelek profîl hilbijêrin. Bernamevan dibe ku hilbijarkek rêça kêlekê hilbijêrin ku rê û rêça birkirinê nîşan dide. , û dûv re hilbijêrin ku xalên destpêk û dawiyê, û her weha rêgez û meyla meşaleya plazmayê biguhezînin. Bername bi gelemperî dest pê dike (ji marqeya milê robotî an pergala plazmayê serbixwe) û ber bi modelek robotek taybetî ve diçe.
Simulasyona encam dikare her tiştî di şaneya robotîk de bigire ber çavan, hêmanên wekî astengên ewlehiyê, sazûman û meşaleyên plazmayê jî di nav de ye. Dûv re ew ji bo operatorê her xeletiyên kînematîk û pevçûnên potansiyel hesab dike, ku paşê dikare pirsgirêkê rast bike. Mînak, Dibe ku simulasyonek pirsgirêkek lihevketinê di navbera du birînên cihêreng ên di serê keştiyek zextê de derxe holê.Her birînek li ser xêzkirina serî li bilindahiyek cûda ye, ji ber vê yekê tevgera bilez a di navbera biriyan de pêdivî ye ku paqijiya pêwîst hesab bike - hûrguliyek piçûk, berî ku kar bigihêje erdê tê çareser kirin, ku ji holêrakirina serêş û çolê dibe alîkar.
Kêmasiya kedê ya domdar û zêdebûna daxwaziya xerîdar bûye sedem ku bêtir hilberîner berê xwe bidin birîna plazmaya robotîkî. Mixabin, gelek kes di avê de tenê ji bo ku bêtir tevliheviyan kifş bikin, dikevin nav avê, nemaze dema ku kesên ku otomasyonê tevdigerin ji pêvajoya qutkirina plazmayê kêm dizanin. Ev rê tenê dê bibe sedema xemgîniyê.
Ji destpêkê ve zanîna qutkirina plazmayê entegre bike, û tişt diguhezin. Bi îstîxbarata pêvajoya plazmayê re, robot dikare li gorî hewcedariyê bizivire û hereket bike da ku qulkirina herî bikêr, dirêjkirina jiyana madeyên vexwarinê bike. Ew di rêça rast de qut dike û manovra dike da ku ji her perçeyek kar dûr bixe. collision.Dema ku vê riya otomatê dişopînin, çêker xelatan distînin.
Ev gotar li ser bingeha "Pêşketinên di Kurîna Plasmaya Robotîk a 3D" de ye ku di konferansa 2021 FABTECH de hatî pêşkêş kirin.
FABRICATOR kovara sereke ya pîşesaziya çêkirin û çêkirinê ya metal li Amerîkaya Bakur e. Kovar nûçe, gotarên teknîkî û çîrokên dozê peyda dike ku rê dide çêkeran ku karên xwe bi bandortir bikin.FABRICATOR ji sala 1970-an vir ve ji pîşesaziyê re xizmet dike.
Naha bi gihîştina bêkêmasî ya çapa dîjîtal a The FABRICATOR, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Çapa dîjîtal a The Tube & Pipe Journal naha bi tevahî gihîştî ye, ku bi hêsanî gihîştina çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja peyda dike.
Ji guhertoya dîjîtal a Kovara STAMPING, ku pêşkeftinên teknolojîk ên herî paşîn, pratîkên çêtirîn û nûçeyên pîşesaziyê ji bo sûka stûyê metalê peyda dike, bi tevahî kêfê bistînin.
Naha bi gihîştina bêkêmasî ya çapa dîjîtal a The Fabricator en Español, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Dema şandinê: Gulan-25-2022
