Ji bo birîna plazmaya robotîk a yekgirtî ji meşaleyekê ku bi dawiya destê robotîk ve girêdayî ye bêtir tişt hewce dike. Zanîna pêvajoya birîna plazmayê girîng e. xezîne
Çêkerên metal li seranserê pîşesaziyê - di atolyeyan, makîneyên giran, çêkirina keştî û pola avahîsaziyê de - hewl didin ku hêviyên radestkirinê bicîh bînin di heman demê de ji daxwazên kalîteyê derbas bibin. Ew bi berdewamî hewl didin ku lêçûnan kêm bikin di heman demê de bi pirsgirêka herdemî ya parastina karkerên jêhatî re mijûl dibin. Karsazî ne hêsan e.
Gelek ji van pirsgirêkan dikarin werin şopandin bo pêvajoyên destî ku hîn jî di pîşesaziyê de berbelav in, nemaze dema ku hilberên bi şiklên tevlihev ên wekî qapaxên konteynerên pîşesaziyê, pêkhateyên pola yên avahîsaziyê yên qurçkirî, û boriyên lûleyan têne çêkirin. Gelek hilberîner ji sedî 25 heta 50 ji dema makînekirina xwe ji bo nîşankirina destî, kontrolkirina kalîteyê û veguherînê terxan dikin, dema ku dema birrîna rastîn (bi gelemperî bi makîneya birrîna oksîfuel an plazmayê ya destî) tenê ji sedî 10 heta 20 e.
Ji bilî dema ku ji bo pêvajoyên destî yên weha tê xerckirin, gelek ji van birînan li dora cihên xelet ên taybetmendiyan, pîvanan an toleransên xelet têne çêkirin, ku operasyonên duyemîn ên berfireh ên wekî hûrkirin û ji nû ve xebitandinê, an jî xerabtir, materyalên ku hewce ne werin avêtin hewce dike. Gelek firotgeh heta ji sedî 40-ê tevahiya dema xwe ya pêvajoyê ji bo vê xebata nirx-kêm û bermayiyê terxan dikin.
Ev hemû bûye sedema pêşveçûnek di pîşesaziyê de ber bi otomasyonê ve. Atolyeyek ku operasyonên birrîna destan a bi meşaleyê ji bo parçeyên tevlihev ên pir-eksenî otomatîk dike, şaneyek birrîna plazmayê ya robotîk bicîh kir û, ne ecêb e, destkeftiyên mezin dît. Ev operasyon nexşeya destan ji holê radike, û karekî ku dê 5 kesan 6 saetan bigirta, naha dikare di tenê 18 hûrdeman de bi karanîna robotek were kirin.
Her çend feyde eşkere bin jî, pêkanîna birîna plazmaya robotîk ji kirîna robotek û meşaleyek plazmayê bêtir hewce dike. Ger hûn li ser birîna plazmaya robotîk difikirin, pê ewle bin ku hûn nêzîkatiyek holîstîk bigirin û li tevahiya herikîna nirxê binêrin. Wekî din, bi entegratorek pergalê ya ji hêla hilberîner ve hatî perwerdekirin re bixebitin ku teknolojiya plazmayê û pêkhate û pêvajoyên pergalê yên ku ji bo misogerkirina ku hemî hewcedarî di sêwirana bateriyê de têne entegre kirin fam dike û fam dike.
Her wiha nermalavê jî bifikirin, ku bi îhtimaleke mezin yek ji pêkhateyên herî girîng ên her sîstema birrîna plazmayê ya robotîk e. Ger we li sîstemekê veberhênan kiribe û nermalav an dijwar be ku were bikar anîn, an jî ji bo xebitandinê gelek pisporî hewce bike, an jî hûn bibînin ku adaptekirina robotê ji bo birrîna plazmayê û fêrkirina rêya birrînê gelek dem digire, hûn tenê gelek pereyan winda dikin.
Her çiqas nermalava simulasyona robotîk gelemperî be jî, şaneyên birrîna plazmaya robotîk ên bi bandor nermalava bernamekirina robotîk a negirêdayî bikar tînin ku dê bixweber bernamekirina rêya robotê pêk bîne, pevçûnan nas bike û telafî bike, û zanîna pêvajoya birrîna plazmayê entegre bike. Têkelkirina zanîna pêvajoya plazmaya kûr girîng e. Bi nermalava weha, otomatîkkirina sepanên birrîna plazmaya robotîk ên herî tevlihev jî pir hêsantir dibe.
Birîna plazmayê ya şeklên pir-eksenî yên tevlihev geometrîya meşaleyê ya bêhempa hewce dike. Geometrîya meşaleyê ya ku di sepana XY ya tîpîk de tê bikar anîn (li Şekil 1 binêre) li ser şeklekî tevlihev, wek serê konteynerek zextê ya xwar, bicîh bînin û hûn ê îhtîmala pevçûnan zêde bikin. Ji ber vê sedemê, meşaleyên goşeyî yên tûj (bi sêwirana "tûj") ji bo birîna şeklên robotîk çêtir in.
Tenê bi fenerê goşeyî yê tûj hemû cureyên pevçûnan nayên astengkirin. Bernameya parçeyê divê guhertinên di bilindahiya birrînê de jî dihewîne (ango divê serê fenerê ji perçeya kar dûr be) da ku ji pevçûnan dûr bikevin (li Şekil 2 binêre).
Di dema pêvajoya birrînê de, gaza plazmayê di laşê meşaleyê de bi awayekî girover ber bi serê meşaleyê ve diherike. Ev çalakiya zivirî dihêle ku hêza navendî perçeyên giran ji stûna gazê derxe û ber bi derdora qulika nozulê ve bikşîne û civata meşaleyê ji herikîna elektronên germ diparêze. Germahiya plazmayê nêzîkî 20,000 pileya Celsius e, di heman demê de beşên sifir ên meşaleyê di 1,100 pileya Celsius de dihelin. Madeyên xerckirinê hewceyê parastinê ne, û qatek îzolekirî ya perçeyên giran parastinê peyda dike.
Wêne 1. Laşên meşaleya standard ji bo birîna pelên metal hatine çêkirin. Bikaranîna heman meşaleyê di sepaneke pir-eksenî de îhtîmala pevçûnê bi perçeya kar re zêde dike.
Ev zivirandin aliyekî birîn ji yê din germtir dike. Meşaleyên bi gaza ku li gorî saetê dizivire bi gelemperî aliyê germ ê birîn li aliyê rastê yê kevanê datînin (dema ku ji jor ve li aliyê birîn tê dîtin). Ev tê vê wateyê ku endezyarê pêvajoyê ji bo baştirkirina aliyê baş ê birîn bi dijwarî dixebite û texmîn dike ku aliyê xirab (çep) dê bibe bermayî (li Wêne 3 binêre).
Taybetmendiyên hundirîn hewce ne ku bi alîyê dijî-saetê werin birîn, alîyê germ ê plazmayê li alîyê rastê (alîyê qiraxa perçeyê) birîneke paqij çêbike. Di şûna wê de, divê perimetera perçeyê bi alîyê saetê were birîn. Ger meşale bi alîyê xelet bibire, ew dikare di profîla birrînê de konîkek mezin çêbike û li qiraxa perçeyê qijilandî zêde bike. Di bingeh de, hûn "birînên baş" li ser bermayiyan datînin.
Ji bîr mekin ku piraniya maseyên birrîna panelên plazmayê di kontrolkerê de îstîxbarata pêvajoyê ya di derbarê rêça birîna kevanê de çêkirî heye. Lê di warê robotîkê de, ev hûrgulî ne hewce ne ku werin zanîn an fêmkirin, û ew hîn di kontrolkerek robotek tîpîk de nehatine bicîh kirin - ji ber vê yekê girîng e ku nermalava bernamesaziya robotê ya negirêdayî bi zanîna pêvajoya plazmaya çêkirî hebe.
Tevgera meşaleya ku ji bo qulkirina metal tê bikar anîn bandorek rasterast li ser materyalên xerckirinê yên birrîna plazmayê dike. Ger meşaleya plazmayê pelê di bilindahiya birrînê de (pir nêzîkî perçeya kar) qul bike, paşvekişandina metalê heliyayî dikare zû zirarê bide siper û nozulê. Ev dibe sedema kalîteya birrînê ya nebaş û temenê materyalên xerckirinê kêm dike.
Dîsa, ev di sepanên birîna pelên metal ên bi gantry de kêm kêm diqewime, ji ber ku pileya bilind a pisporiya meşaleyê berê di kontrolkerê de hatiye çêkirin. Operator bişkokekê dipêçe da ku rêzeya qulkirinê bide destpêkirin, ku rêze bûyeran dide destpêkirin da ku bilindahiya qulkirinê ya guncaw misoger bike.
Pêşî, meşale prosedurek hesaskirina bilindahiyê pêk tîne, bi gelemperî sînyalek ohmîk bikar tîne da ku rûyê perçeya kar tesbît bike. Piştî bicihkirina plakayê, meşale ji plakayê ber bi bilindahiya veguhastinê ve tê kişandin, ku ev dûrahiya çêtirîn e ku kevana plazmayê veguhezîne perçeya kar. Dema ku kevana plazmayê hate veguhastin, ew dikare bi tevahî germ bibe. Di vê nuqteyê de meşale ber bi bilindahiya qulkirinê ve diçe, ku dûrahiyek ewletir ji perçeya kar û dûrtir ji vegerandina materyalê heliyayî ye. Meşale vê dûrahiyê diparêze heya ku kevana plazmayê bi tevahî derbasî plakayê bibe. Piştî ku derengketina qulkirinê qediya, meşale ber bi plakaya metal ve diçe xwarê û tevgera birrînê dest pê dike (li Wêne 4 binêre).
Dîsa, ev hemû zeka bi gelemperî di nav kontrolkera plazmayê ya ku ji bo birîna pelan tê bikar anîn de tê çêkirin, ne di nav kontrolkera robot de. Birîna robotîk jî xwedî qatek din a tevliheviyê ye. Qulkirina di bilindahiya xelet de têra xwe xirab e, lê dema ku şeklên pir-eksenî têne birîn, dibe ku meşale ji bo perçeya kar û qalindahiya materyalê ne di rêça çêtirîn de be. Ger meşale ne perpendîkular li ser rûyê metalê ku ew qul dike be, ew ê di dawiyê de ji ya pêwîst stûrtir qut bike, û jiyana xerckirinê winda bike. Wekî din, qulkirina perçeyek kar a kontûrkirî di rêça xelet de dikare civîna meşaleyê pir nêzîkî rûyê perçeya kar bike, wê li ber paşveçûna helandinê raxe û bibe sedema têkçûna zû (li Wêne 5 binêre).
Serlêdanek birrîna plazmaya robotîk bifikirin ku tê de serê konteynirek zextê tê tewandin. Mîna birrîna pelan, divê meşaleya robotîk bi awayekî perpendîkular li ser rûyê materyalê were danîn da ku ji bo qulkirina herî zirav be. Dema ku meşaleya plazmayê nêzîkî perçeya kar dibe, ew hesasiyeta bilindahiyê bikar tîne heya ku rûyê konteynirê bibîne, dûv re li ser eksena meşaleyê vedikişe da ku bilindahiyê veguhezîne. Piştî ku kevan hate veguheztin, meşale dîsa li ser eksena meşaleyê tê vekişandin da ku bilindahiyê qul bike, bi ewlehî ji paşvegerandinê dûr (li Wêne 6 binêre).
Dema ku derengketina qulkirinê biqede, meşale digihîje bilindahiya birrînê. Dema ku kontûran têne pêvajokirin, meşale di heman demê de an jî gav bi gav ber bi aliyê birrîna xwestî ve tê zivirandin. Di vê nuqteyê de, rêza birrînê dest pê dike.
Robot wekî pergalên zêde-diyarkirî têne binavkirin. Digel vê yekê, gelek rê hene ku bigihîjin heman xalê. Ev tê vê wateyê ku her kesê ku fêrî tevgerê robotekî dike, an her kesê din, divê astek diyarkirî ya pisporiyê hebe, çi di têgihîştina tevgera robotê de be an jî di hewcedariyên makînekirinê yên birrîna plazmayê de be.
Her çend pendantên hînkirinê pêş ketine jî, hin erk bi xwezayî ji bo bernamekirina pendantên hînkirinê ne guncaw in - nemaze erkên ku hejmareke mezin ji parçeyên tevlihev ên kêm-hejmar vedihewînin. Robot dema ku têne hînkirin hilberînin, û hînkirin bi xwe dikare bi saetan, an jî ji bo parçeyên tevlihev rojan bidome.
Nermalava bernamekirina robotê ya negirêdayî ku bi modulên birrîna plazmayê hatiye sêwirandin dê vê pisporiyê bicîh bike (li Wêne 7 binêre). Ev rêça birrîna gaza plazmayê, hesasiyeta bilindahiya destpêkê, rêzkirina qulkirinê, û çêtirkirina leza birrînê ji bo pêvajoyên meşale û plazmayê vedihewîne.
Wêne 2. Meşaleyên tûj ("tûj") ji bo birîna plazmaya robotîk guncawtir in. Lê tewra bi van geometrîyên meşaleyê re jî, çêtirîn e ku bilindahiya birînê zêde bibe da ku şansê pevçûnan kêm bibe.
Nermalav pisporiya robotîkê ya pêwîst ji bo bernamekirina pergalên zêde diyarkirî peyda dike. Ew yekrengiyan, an rewşên ku bandora dawîn a robotîk (di vê rewşê de, meşaleya plazmayê) nikare bigihîje perçeya kar; sînorên movikan; zêdeçûn; zivirîna destan; tespîtkirina pevçûnê; eksên derveyî; û çêtirkirina rêya amûran birêve dibe. Pêşî, bernamesaz pelê CAD-ê ya parçeya qedandî di nermalava bernamekirina robotê ya negirêdayî de vedihewîne, dûv re qiraxa ku were birîn, digel xala qulkirinê û parametreyên din, destnîşan dike, sînorkirinên pevçûn û dûrahiyê li ber çavan digire.
Hin ji dubarekirinên herî dawî yên nermalava robotîkê ya negirêdayî (offline) ya bi navê bernamekirina negirêdayî ya li ser bingeha peywirê bikar tînin. Ev rêbaz dihêle ku bernamenûs bixweber rêyên birrînê çêbikin û di carekê de gelek profîlan hilbijêrin. Bernamenûs dikare hilbijêrek rêya qiraxê hilbijêre ku rêya birrînê û rêça wê nîşan dide, û dûv re hilbijêre ku xalên destpêk û dawiyê, û her weha rêça û meyla meşaleya plazmayê biguherîne. Bernamekirin bi gelemperî dest pê dike (serbixwe ji marqeya destê robotîk an pergala plazmayê) û berdewam dike da ku modelek robotek taybetî tê de bike.
Simulasyona ku encam dide dikare her tiştê di hucreya robotîk de, tevî hêmanên wekî astengiyên ewlehiyê, amûr û meşaleya plazmayê, li ber çavan bigire. Dûv re ew ji bo operator her xeletiyên kînematîk û pevçûnên potansiyel hesab dike, ku dûv re dikare pirsgirêkê rast bike. Mînakî, simulasyonek dikare pirsgirêkek pevçûnê di navbera du birînên cûda yên di serê kontûrek zextê de eşkere bike. Her birîn li ser kontûra serî di bilindahiyek cûda de ye, ji ber vê yekê tevgera bilez di navbera birînan de divê paqijiya pêwîst hesab bike - hûrguliyek piçûk, ku berî ku kar bigihîje erdê çareser dibe, ku dibe alîkar ku serêş û bêserûberî ji holê rabe.
Kêmbûna domdar a kar û daxwaza xerîdaran a zêde bûye sedem ku bêtir hilberîner berê xwe bidin birîna plazmayê ya robotîk. Mixabin, gelek kes tenê ji bo kifşkirina tevliheviyên bêtir davêjin nav avê, nemaze dema ku kesên ku otomasyonê entegre dikin ji pêvajoya birîna plazmayê nezan in. Ev rê dê tenê bibe sedema bêhêvîtiyê.
Zanîna birrîna plazmayê ji destpêkê ve entegre bikin, û tişt diguherin. Bi saya aqilmendiya pêvajoya plazmayê, robot dikare li gorî hewcedariyê bizivire û tevbigere da ku qulkirina herî bibandor pêk bîne, û temenê kelûpelên bikarhatî dirêj bike. Ew di rêça rast de dibire û manevra dike da ku ji pevçûna perçeyên kar dûr bikeve. Dema ku vê rêya otomasyonê dişopînin, hilberîner xelatan distînin.
Ev gotar li ser bingeha "Pêşketinên di Qutkirina Plazmaya Robotîk a 3D de" ye ku di konferansa FABTECH a 2021-an de hate pêşkêş kirin.
FABRICATOR kovara pêşeng a pîşesaziya şekildan û çêkirina metalan a Amerîkaya Bakur e. Kovar nûçe, gotarên teknîkî û dîrokên dozan peyda dike ku dihêle hilberîner karên xwe bi bandortir bikin. FABRICATOR ji sala 1970-an vir ve xizmeta pîşesaziyê dike.
Niha bi gihîştina tevahî ya çapa dîjîtal a The FABRICATOR, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Çapa dîjîtal a Kovara Tube & Pipe niha bi tevahî gihîştî ye, ku gihîştina çavkaniyên hêja yên pîşesaziyê hêsan dike.
Ji gihîştina tevahî ya çapa dîjîtal a Kovara STAMPING kêfxweş bibin, ku pêşkeftinên teknolojîk ên herî dawî, pratîkên çêtirîn û nûçeyên pîşesaziyê ji bo bazara stampkirina metal peyda dike.
Niha bi gihîştina tevahî ya çapa dîjîtal a The Fabricator en Español, gihîştina hêsan a çavkaniyên pîşesaziyê yên hêja.
Dema weşandinê: 25ê Gulana 2022an
