Girêkera robotek pîşesaziyê, ku wekî bandora dawî jî tê zanîn, li ser milê robotek pîşesaziyê tê sazkirin da ku perçeya kar bigire an rasterast operasyonan pêk bîne. Erka wê ew e ku perçeyê bigire, veguhezîne û bi cih bike. Çawa ku milê mekanîkî destê mirov teqlîd dike, girêkera dawî jî destê mirov teqlîd dike. Milê mekanîkî û girêkera dawî bi tevahî rola milê mirov pêk tînin.
I. Girêkera dawiya hevpar
Destek bê tiliyan, wek pençeyek paralel; Ew dikare girgirek mirovî be, an jî amûrek ji bo xebata profesyonel be, wek çeka spreyê an amûra kaynakirinê ku li ser lepê robotê hatîye siwarkirin.
1. Kasa şûştina valahiyê
Bi gelemperî, tişt bi kontrolkirina pompa hewayê têne kişandin. Li gorî celebên cûda yên tiştên ku werin girtin, divê rûyê wan nerm be û ne pir giran be. Senaryoyên serîlêdanê bi sînor in, ku bi gelemperî veavakirina standard a milê mekanîkî ye.
2. Girêka nerm
Destê nerm ê ku bi materyalên nerm hatiye sêwirandin û çêkirin bala gelek kesan kişandiye. Destê nerm dikare bi karanîna materyalên nerm bandora deformasyonê bi dest bixe, û dikare bêyî ku şekil û mezinahiya wê ya rast ji berê de bizanibe, bi awayekî adapteyî tiştê hedef bigire. Tê payîn ku ew pirsgirêka hilberîna otomatîk a di pîvanek mezin de ya tiştên ne rêkûpêk û nazik çareser bike.
3. Bi gelemperî di pîşesaziyê de tê bikar anîn - tiliyên paralel
Kontrola elektrîkê, avahiyek hêsan, gihîştîtir, bi gelemperî di pîşesaziyê de tê bikar anîn.
4. Pêşeroj — Destên jêhatî yên pirtilî
Bi gelemperî, goşe û hêz dikarin bi rêya kontrola elektrîkê bi awayekî rast werin verast kirin da ku girtina dîmenên tevlihev pêk were. Li gorî destê hişk ê kevneşopî, sepandina destê pir-asta-azadiyê jêhatîbûn û şiyana kontrolkirinê ya destê jêhatî yê pir-tilî pir zêde dike.
Her ku dabeşbûna demografîk winda dibe, pêla guhertina makîneyan tê, û daxwaza ji bo robotan bi lez zêde dibe. Wekî hevkarê çêtirîn ê milê mekanîkî, bazara navxweyî ya girtina dawiyê jî dê pêşveçûnek bilez bide.
II. Girêderê biyanî
1. Girêka nerm
Ji girgirên mekanîkî yên kevneşopî cuda, girgirên nerm di hundir de bi hewayê tijî ne û li derve materyalên elastîk bikar tînin, ku dikare zehmetiyên heyî yên hildan û girtinê di warê robotên pîşesaziyê de çareser bike. Ew dikare di xwarin, çandinî, kîmyaya rojane, lojîstîk û warên din de were bikar anîn.
2, pençeya pêvekirina elektrostatîk
Forma pençeya girtinê ya bêhempa, bi karanîna prensîba adsorpsiyona elektrostatîk. Kelepçeyên wê yên elektrîkî zeliqandî nerm in û dikarin bi hêsanî materyalan wekî çerm, tor û fîberên kompozît bi rastbûnek têr li hev bixin da ku têlek por bigirin.
3. Du tiliyên pneumatîk, sê tiliyên
Her çend teknolojiya sereke ya li sûkê ji hêla şîrketên biyanî ve tê fêr kirin jî, lê şiyana fêrbûna navxweyî pir xurt e, çi pençeya elektrîkê be çi pençeya nerm be, şîrketên navxweyî di heman warî de baş kirine, û di lêçûnê de avantajên mezintir hene. Werin em li awayê karê hilberînerên navxweyî binêrin.
III. Girêkera navxweyî
Mîhengên ji nû ve mîhengkirina sê tiliyan: Wekî ku di sêwirana jêrîn de tê xuyang kirin, li gorî robotê desta jêhatî yê pênc tiliyan, mîhengkirina modular a ji nû ve mîhengkirina sê tiliyan ji bo girtina bi bandortir tê pejirandin, bêyî windahî an zirarê dikare pêşgotina jêhatîbûnê be, tevliheviya mekanîzmê û pergala kontrola elektrîkê pir kêm bike, dikare bi hişmendî hevîrkirin, girtin, ragirtin, kelepçekirin pêk bîne, hêz dikare li gorî rêgezên girtinê û şeklê nerêkûpêk ê perçeya kar were verast kirin, gerdûnîbûnek xurt, rêjeya girtinê ji çend mîlîmetreyan heta 200 mîlîmetreyan, giraniya kêmtir ji 1 kg, kapasîteya barkirinê 5 kg.
Destên jêhatî yên pirtilî pêşeroj in. Her çend niha di lêkolînên laboratûarê de têne bikar anîn jî, di hilberîna berfireh û pîşesaziyê de nehatine bikar anîn jî, di heman demê de bihayê wan pir e, lê ew herî nêzîkî berhema destê mirov in, xwedî azadiya zêdetir in, dikarin xwe li gorî jîngeha tevlihev biguncînin, dikarin gelek karan pêk bînin, hevpariyek xurt heye, dikarin cûrbecûr veguherînên nerm di navbera rewşa avahiyê, çîpkirin, kilîtkirin, girtinê, cûrbecûrkirina girtinê û şiyana xebitandinê de bi dest bixin, ji rêbazên kevneşopî wêdetir cûrbecûr fonksiyonên destê robot in.
Dema weşandinê: 10ê Mijdarê-2021
