Girêdana robotek pîşesaziyê, ku wekî end-effector jî tê zanîn, li ser milê robotek pîşesaziyê tê saz kirin da ku perçeya xebatê bigire an rasterast operasyonan bike.Fonksiyona lêxistin, veguheztin û danîna perçeya xebatê li cihekî diyar heye. Çawa ku milê mekanîkî ji milê mirovî teqlîd dike, girtina dawî jî destê mirov teqlîd dike.Destê mekanîkî û girtina dawî bi tevahî rola milê mirovî pêk tîne.
I. Girêdana dawiya hevpar
Destek bê tiliyên, wek qûna paralel;Ew dikare bibe girêkek însanî, an amûrek ji bo karê profesyonel, wek çekek sprejê an amûrek weldingê ku li ser zendê robotê hatî danîn.
1. Kasa şûştinê ya valahiya
Bi gelemperî, tişt bi kontrolkirina pompeya hewayê têne vegirtin.Li gorî cûrbecûr tiştên ku têne girtin, divê rûbera tiştan nerm be û ne pir giran bin.Senaryoyên serîlêdanê sînorkirî ne, ku bi gelemperî veavakirina standard a milê mekanîkî ye.
2. Gripper nerm
Destê nerm ku bi materyalên nerm hatî çêkirin û çêkirin bala berfireh kişandiye ser xwe.Destê nerm dikare bi karanîna materyalên maqûl ve bandora deformasyonê bi dest bixe, û dikare bi rengekî adapteyî tiştê armanc veşêre bêyî ku pêşî li şekl û mezinahiya wê ya tam zanibe.Tê payîn ku ew pirsgirêka hilberîna otomatîkî ya mezin a gotarên nerêkûpêk û zirav çareser bike.
3. Bi gelemperî di pîşesaziyê de tê bikaranîn - tiliyên paralel
Kontrola elektrîkê, avahiyek hêsan, gihîştîtir, bi gelemperî di pîşesaziyê de tê bikar anîn.
4. Pêşeroj - Destên pirzimanî yên pir-tilî
Bi gelemperî, Angle û hêz dikare bi rêgeziya elektrîkê ve rast were sererast kirin da ku bigihîje dîmenên tevlihev.Li gorî destê hişk ê kevneşopî, serîlêdana destê pir-pile-a-azadî jêhatîbûn û kapasîteya kontrolê ya desta pir-tilî ya pir-tilî pir çêtir dike.
Her ku dabeşa demografîk winda dibe, pêla guheztina makîneyê tê, û daxwaza robot bi lez zêde dibe.Wekî hevkarê herî baş ê milê mekanîkî, bazara navxweyî ya girtina dawî jî dê pêşkeftina bilez dest pê bike.
II.Gripper biyanî
1. Girêk nerm
Cûdahiya ji girêkên mekanîkî yên kevneşopî, girêkên nerm li hundur bi hewayê dagirtî ne û li derve materyalên elastîk bikar tînin, ku dikare di warê robotên pîşesaziyê de dijwariyên heyî yên hilgirtin û girtina wan çareser bike. Ew dikare di xwarin, çandinî, kîmyewî ya rojane, lojîstîk û qadên din.
2, çengê girêdana elektrostatîk
Forma quncika girêkdanê ya bêhempa, ku prensîba adsorbasyona elektrostatîk bikar tîne. Kîpên wê yên zeliqandî yên elektrîkî maqûl in û dikarin bi hêsanî materyalên wekî çerm, tevn û fîberên pêkhatî bi têra xwe rast li hev bixin da ku tiliyek por bigire.
3. Pneumatîk du tilî, sê tilî
Her çend teknolojiya sereke ya li ser sûkê ji hêla pargîdaniyên biyanî ve tê serdest kirin, lê şiyana fêrbûna navxweyî pir bi hêz e, gelo ew zencîreya elektrîkê be an zencîra maqûl be, pargîdaniyên navxweyî di heman warî de baş kirine, û di lêçûnê de avantajên mezintir hene. Werin em binihêrin ka hilberînerên navxweyî çawa dikin.
III.Girêdana navxweyî
Veavakirinên ji nû ve veavakirina sê tiliyan: Wekî ku di sêwirana jêrîn de tê xuyang kirin, li gorî pênc tiliyên destê robotê jêhatî, sê hatine pejirandin ku konfigurasyona ji nû veavakirina modularî bi bandortir digire, nikare bi tu awayî winda an zirarê nede pêşgotina jêhatîbûnê, tevliheviya mekanîzmayê pir kêm bike û Pergala kontrolkirina elektrîkê, dikare bi haybûnê bigihîje hevîrkirin, girtin, girtin, girtina, hêz dikare li gorî qaîdeyên girtinê û şeklê nerêkûpêkî yê perçeyê kar were sererast kirin, gerdûnîbûnek bihêz, Rêzeya girtinê ji çend milîmetroyan heya 200 milîmetre, giraniya ji 1 kg kêmtir, bar kapasîteya 5 kg.
Destên pir-tilî yên jêhatî pêşeroj in. Her çend niha di lêkolînên laboratîfê de têne bikar anîn, lê hilberîna mezin û karanîna pîşesazî nehatiye kirin, di heman demê de bihayê giran e, lê ya herî nêzîkê hilberê destê zilam e. bêtir azadî, bêtir dikare xwe bi hawîrdora tevlihev re biguncîne, dikare gelek peywiran pêk bîne, hevpariya xurt, dikare bigihîje cûrbecûr veguheztinên maqûl ên di navbera rewşa avahîsaziyê de, hevîrkirin, kelijandin, cihêrengiya têgihîştinê û şiyana xebitandinê bigire, li derveyî rêgezên kevneşopî pir zêde fonksiyonên destê robot.
Dema şandinê: Nov-10-2021
