Robotek pîşesaziyê binesaziya hilberên otomasyona pîşesaziyê ye, pergala kontrola servo beşek girîng a robot e.
Pêdiviyên motora servo ya robotên pîşesaziyê ji beşên din pirtir in
Lêbelê, ji bo hilberînerên robot û bikarhênerên robotan, hilbijartina pergalek kontrola servo ya guncan her gav karekî dijwar e.Di tevahiya lêçûna hilberîna robotên pîşesaziyê de, lêçûna pergala kontrolkirina servo bi qasî 70% e (tevî kêmker), û laşê wê û pêvekên têkildar tenê ji% 30 kêmtir têne hesibandin, ji ber vê yekê tê dîtin ku pergala kontrola servo ye. beşek girîng a pêkanîna kontrola laşê robot û kontrolkirina mekanîzmaya ajotinê.
Berî her tiştî, motora servo pêdivî ye ku bersivek bilez hebe.Wextê motorê ji wergirtina sînyala rêwerzê heya temamkirina rewşa xebatê ya hewce ya fermanê divê kurt be.Wexta bersivê ya sînyala fermanê her ku kurtir be, hesasiyeta pergala servo ya elektrîkê ew qas bilindtir be, performansa bersiva bilez jî çêtir e.Bi gelemperî, mezinahiya domdariya dema elektromekanîkî ya motora servo tê bikar anîn da ku performansa bersiva bilez a motora servo nîşan bide.
Lêbelê, ji bo hilberînerên robot û bikarhênerên robotan, hilbijartina pergalek kontrola servo ya guncan her gav karekî dijwar e.Di tevahiya lêçûna hilberîna robotên pîşesaziyê de, lêçûna pergala kontrolkirina servo bi qasî 70% e (tevî kêmker), û laşê wê û pêvekên têkildar tenê ji% 30 kêmtir têne hesibandin, ji ber vê yekê tê dîtin ku pergala kontrola servo ye. beşek girîng a pêkanîna kontrola laşê robot û kontrolkirina mekanîzmaya ajotinê.
Ya duyemîn, rêjeya bêhêziya torque ya destpêk a motora servo mezin e. Di doza barkirina ajotinê de, pêdivî ye ku motora servo ya robot xwedan torkek destpêkek mezin û demek piçûk a bêhêziyê be.
Di dawiyê de, motora servo divê xwedan domdarî û rêzika taybetmendiyên kontrolê be.Bi guheztina nîşana kontrolê re, leza motorê dikare bi domdarî biguhezîne, û carinan lez bi îşareta kontrolê re an jî bi qasî rêjeyî ye.
Bê guman, ji bo ku şeklê robotê li hev bicivîne, divê motora servo bi mezinahî, girseyek û mezinahiya aksîal piçûk be. Her weha dikare li ber şert û mercên xebitandinê yên dijwar rabe, dikare pir caran operasyona erênî û neyînî û lezkirin û kêmbûnê pêk bîne, û dikare di demek kurt de çend caran li hember bargiraniyê bisekinin.
Motora servo ya Yooheart bi senzorek pêbaweriya bilind, dikare bi durustî deranîna sînyalên elektrîkê bide. Di heman demê de, robot Yooheart xwedan avantajên rêza leza têra xwe mezin û kapasîteya hilgirtina leza nizm têra xwe xurt, şiyana bersivdana bilez û kapasîteya bihêz a dijî-destwerdanê ye. , da ku tevgera robot Yooheart bilez be, rastbûna pozîsyonê bilind e, pêkanîna çalakiya rastîn.
Dema şandinê: Gulan-12-2022
