Robotek pîşesaziyê binesaziya hilberên otomasyona pîşesaziyê ye, pergala kontrola servo beşek girîng a robotê ye.
Pêdiviyên motorên servo yên robotên pîşesaziyê ji perçeyên din pir zêdetir in
Lêbelê, ji bo hilberîner û bikarhênerên robotan, hilbijartina pergalek kontrola servo ya guncaw her gav karekî dijwar e. Di lêçûna giştî ya çêkirina robotên pîşesaziyê de, lêçûna pergala kontrola servo digihîje %70 (tevî kêmkerê), û laş û aksesûarên wê yên têkildar tenê ji %30 kêmtir pêk tên, ji ber vê yekê dikare were dîtin ku pergala kontrola servo beşek girîng a pêkanîna kontrola laşê robot û kontrola mekanîzmaya ajotinê ye.
Pêşî, pêdivî ye ku motora servo bersiveke bilez hebe. Dema motorê ji wergirtina sînyala talîmatê heta temamkirina rewşa xebatê ya pêwîst a talîmatê divê kurt be. Dema bersivê ya sînyala fermanê çiqas kurttir be, hesasiyeta pergala servo ya elektrîkê çiqas zêde be, performansa bersiva bilez jî ewqas baştir dibe. Bi gelemperî, mezinahiya sabîta demê ya elektromekanîkî ya motora servo ji bo nîşandana performansa bersiva bilez a motora servo tê bikar anîn.
Lêbelê, ji bo hilberîner û bikarhênerên robotan, hilbijartina pergalek kontrola servo ya guncaw her gav karekî dijwar e. Di lêçûna giştî ya çêkirina robotên pîşesaziyê de, lêçûna pergala kontrola servo digihîje %70 (tevî kêmkerê), û laş û aksesûarên wê yên têkildar tenê ji %30 kêmtir pêk tên, ji ber vê yekê dikare were dîtin ku pergala kontrola servo beşek girîng a pêkanîna kontrola laşê robot û kontrola mekanîzmaya ajotinê ye.
Duyemîn, rêjeya torka destpêkê ya bêçalakbûnê ya motora servo mezin e. Di rewşa barkirina ajotinê de, pêdivî ye ku motora servo ya robotê xwedî torka destpêkê ya mezin û kêliyek bêçalakbûnê ya piçûk be.
Di dawiyê de, divê motora servo xwedî domdarî û xêzikbûna taybetmendiyên kontrolê be. Bi guherîna sînyala kontrolê re, leza motorê dikare bi berdewamî biguhere, û carinan leza rêjeyî sînyala kontrolê ye an jî bi qasî rêjeyî ye.
Bê guman, ji bo ku li gorî şiklê robotê be, divê motora servo ji hêla mezinahî, giranî û mezinahiya mîhwerî ve piçûk be. Her wiha dikare li hember şert û mercên xebitandinê yên dijwar li ber xwe bide, dikare pir caran operasyonên erênî û neyînî û lezandin û hêdîbûnê pêk bîne, û dikare di demek kurt de çend qat ji bargiraniyê li ber xwe bide.
Motora servo ya Yooheart bi sensora rastbûna bilind, dikare bi awayekî rast derana sînyalên elektrîkê bide. Di heman demê de, robota Yooheart xwedî avantajên rêjeya leza têra xwe mezin û kapasîteya hilgirtina leza nizm a têra xwe bihêz, şiyana bersiva bilez û şiyana dijî-destwerdanê ya bihêz e, da ku tevgera robota Yooheart bilez be, rastbûna pozîsyonê bilind be, û çalakiya rast pêk bîne.
Dema weşandinê: 12ê Gulana 2022an
