Gelek sedem hene ku çima robotê welding di pêvajoya hilberîna weldingê de tîpa têkiliyê dişewitîne.Mînakî, diyardeya rûkalê ya pir caran guheztina tîpa pêwendiyê ev e: xişandina derûna tîrêja pêwendiyê dibe sedem ku têl xwar biqelişe, û rêça weldingê ya rastîn tê guheztin, ango guheztina pozîsyona xala TCP, Rê li ber kêmasiyên weldingê vedike. wek welding offset an welding leakage.
Analîza Pirsgirêkên Ji hêla Têkiliya Têkilî ya Şewitandina Robotê Welding
1. Sedema têkçûna tîpa têkiliyê bixwe
Kişandina tîpa pêwendiyê ya robotê welding bixwe ji ber xişandina li dergeha tîrêja pêwendiyê ji ber xitimîna xwarina têl a domdar di binê germahiya bilindbûna tîpa têkiliyê de çêdibe.Di dema xebata welding robotê welding de, xeletiyên kalibrasyonê pir caran çêdibin û bandorê li hilberînê dikin.kêrhatîya bicîanîn.Di vê demê de, divê hûn hewl bidin ku germahiya tîpa pêwendiyê kêm bikin, tevî pêkhatina tîpa pêwendiyê û pêvajokirina avahiya tîpa têkiliyê.Materyalên tîpa pêwendiyê: tûnc, sifirê sor, ku di nav wan de sifirê kromê zirconium çêtirîn e;tewra lê zêdekirina hêmanên seramîk li ser tîpa pêwendiyê dikare berxwedana liberdanê zêde bike.Ya sêyemîn rastbûna pêvajoyê ya tîpa têkiliyê ye.Ji ber rastbûna alavên pêvajoyê an pirsgirêkên din, qeşa qulika hundurîn û hevsengiya tîpa têkiliyê têra xwe ne baş e.
2. Arc bêîstîqrar e, dibe sedema ku kemer paşde bişewite
Yek ji wan sedeman di nav xwe de şewitandina kemerê ya belengaz, kemera bêserûber, xwarina têl a belengaz, paqijiya rûbera xebatê, hwd., lê ew ne hewce ye ku bandorê li performansa tîpa têkiliyê bixwe bike.Di vê demê de, têkçûna welding bi gelemperî bi taybetmendiyên çavkaniya hêza welding û kalîteya têla welding ve girêdayî ye., bandora xwarina têlê, sêwirana strukturê çîpek xwarina têlê û sêwirana nozzle ya têkiliyê.Gava ku têla welding û xala guhêrbar a di tîpa pêwendiyê de bi domdarî diguhezin, jiyana wê tenê nîvê wê ye dema ku xala guhêrbar aram be.
3. Sedemên ji bo rastkirina wire û finish surface
Têla weldingê ya robotê welding bi gelemperî di bermîlek an peldankek de tête pak kirin, û di heman demê de xwedan kulm an roviyên jî hene, ji ber vê yekê dibe ku ew bandorê li têkiliya di navbera têla welding û tîpa têkiliyê de bike.Dema ku robotê welding welding dike, divê tiliya pêwendiyê di binê pêşgotinê de bi domdarî rêve bibe.Jiyana tîrêja pêwendiya têla weldingê ya qirêj dibe ku tenê yek sêyek ji ya karanîna têl welding a paqij be;dadbarkirina qalîteya têla weldingê, astê kêmbûna stresê ya têla weldingê, performans ew çend rast e: Bersiva ceribandinê 50 mm ji eniya çengê çeka weldingê ya akrobatîkî ye, gelo têla weldingê dikare bixweber were Xivîn, çikandin. pêş tê wateya ku têla weldingê pir nerm e, çewisandina li pişt tê wateya pir hişk, têla welding ya hişk ji bo tîpa têkiliyê ya herî biha ye;ya duyemîn jî, gelo çengê têl ji têl têl ber bi çeka weldingê ve hatî çikandin dê bibe sedem ku têla welding jî were çikandin.camber.
Dema şandinê: Avrêl-24-2022
