Di bingeh de, robotek pîşesaziyê makîneyek elektromekanîkî ye ku dikare rêze karên tevlihev bêyî (an jî qet nebe) destwerdana mirovan çareser bike.
Halkayên şemitok di robotan de - Ji bo entegrasyon û baştirkirina robotan, bi gelemperî halkayên şemitok têne bikar anîn. Bi alîkariya teknolojiya halkayên şemitok, robotên pîşesaziyê dikarin bi bandor, rast û nerm karên tevlihev otomatîk bikin û çareser bikin.
Halkayên şemitok di pîşesaziya robotîkê de roleke girîng dilîzin. Carinan di sepanên robotan de, halkayên şemitok wekî "halkayên şemitok ên robot" an "girêkên robot ên zivirî" jî têne binavkirin.
Dema ku di hawîrdorek otomasyona pîşesaziyê de têne bikar anîn, zengilên slip xwedî cûrbecûr taybetmendî û fonksiyonan in.
1. Robota Kartezyen (jê re xêzik an gantryî tê gotin) 2. Robota silindirî 3. Robota qutbî (jê re robota sferîk tê gotin) 4. Robota Scala 5. Robota hevbeş, robota paralel
Meriv çawa halkaya şemitokê di robotan de bikar tîne Werin em li ka teknolojiya halkaya şemitokê di van sepanên robotan de çawa tê bikar anîn binêrin.
• Di otomasyona pîşesaziya petrol û gazê de, teknolojiya halkayên şemitandinê gelek serlêdan hene. Ew ji bo kontrolkirina platforman, derxistina petrol û gazê ji erdê, paqijkirina boriyên bêtêl û gelek serlêdanên din tê bikar anîn. Otomasyona halkayên şemitandinê ewlehiyê peyda dike û destwerdana mirovan a potansiyel xeternak asteng dike.
• Di robotên Kartezyenî de, teknolojiya halqeya şemitandinê ji bo hildan û veguhestina tiştên giran an jî berhemên di hemû aliyan de tê bikar anîn. Otomatîkkirina vê karê giran dikare hewcedariya karmendên zêde asteng bike û demê xilas bike.
• Hildan û danîna tiştan tevgera alî ya rast hewce dike. Ji ber vê sedemê, robota Scara çêtirîn robota otomatîk e, bi teknolojiya xeleka şemitandinê.
• Robotên silindirî ji bo operasyonên montajê, qayimkirina xalî, rijandina metalan di kargehên şûştinê de, û amûrên din ên destwerdana mekanîkî yên bi awayekî çerxî têne bikar anîn. Ji bo vê hevrêziya gera xwînê, teknolojiya halkaya şemitandinê tê bikar anîn.
• Ji bo çêkirina hilberan, pakkirin, etîketkirin, ceribandin, vekolîna hilberan û pêdiviyên din, robotên pîşesaziyê di pergalên otomasyona pîşesaziyê yên nûjen de pir pêwîst û bikêr in.
• Bi alîkariya teknolojiya halkaya şemitokê, robotên polar an sferîk ji bo hilberandina makîneyên makîneyê û birêvebirina makîneyan (wek mînak kaynakirina gazê, kaynakirina kevanê, rijandina qalibê, qalibkirina derzîkirinê, boyaxkirin û pêkhateyên derxistinê) têne bikar anîn.
• Teknolojiya xelekên şemitok di robotên bijîşkî û dermansaziyê de tê bikar anîn. Ev robot (robotên bijîşkî) ji bo emeliyatên cerrahî û dermankirinên din ên bijîşkî (wek tomografiya kompîturî (CT) û tîrêjên X) têne bikar anîn ku li wir herî zêde pêdivî bi hevgirtin û rastbûnê heye.
• Di robotên pîşesaziyê de, teknolojiya halqeya şemitandinê bi berfirehî ji bo sêwirandina panelên çerxeya çapkirî (PCB) bi sêwiraneke modular û kompakt tê bikar anîn. Bi alîkariya teknolojiya halqeya şemitandinê, em dikarin karên dubare bidin destpêkirin û pêk bînin.
• Robotên pir-hevbeş ji bo operasyonên montajê yên wekî boyaxkirin, qayimkirina gazê, qayimkirina kevanê, makîneyên qutkirinê û qalibkirina bi qalibê pir guncaw in.
• Di pîşesaziyên xwarin û dermanan de, teknolojiya halkaya şemitok ji hêla robotan ve tê bikar anîn da ku karên dubarekirî temam bikin. Bi tenê çend fermanan ji robotê re, em dikarin gelek karên ku hewceyê hêza mirovî ya bêtir in pêk bînin.
Bernamekirina otomatîkî ya ku ji hêla halqeya şemitokê ve tê kirin, xebitandina destî ya makîneyên giran kêm dike. Her wiha siwarbûna keştîya fezayê jî hêsantir dike. Bi gelemperî, ew dibe alîkar ku barê karê ekîbê kêm bike.
Pêşî, ev sepanên bingehîn ên robotên pîşesaziyê ne. Ev robot bi teknolojiya halqeyên şemitandinê hatine pêşxistin û pê re hatine girêdan. Ev yek dihêle ku robot bi alîkariya halqeyên şemitandinê û motorên elektrîkê gelek karên giran bi serkeftî pêk bîne.
Encam Bi rêya otomasyonê, teknolojiya zengila slip dikare gelek pere xilas bike, operasyonan bi rastbûnek bilind pêk bîne, û gelek dem ji bo karên bêzar xilas bike.
Bêguman teknolojiya xeleka slip pir daxwazkirî ye û perspektîfên wê berfireh in. Heke di derbarê sepanên ku em li vir nîqaş dikin de pirsên we hebin, ji kerema xwe di şîroveyan de ji min re agahdar bikin.
Heke pêşniyar an şîroveyên we hebin, ji kerema xwe bi rêya her navnîşana e-nameyê li ser rûpela têkiliyê bi me re têkilî daynin.
Dema weşandinê: 26ê Tebaxa 2021
