Pîşesaziya otomobîlan bi nûjeniyê re hevwate ye, û di çêkirina pêkhateyan de rastbûn, leza û pêbaweriya bêdawî dixwaze. Di nav perçeyên otomobîlan ên krîtîk de, pergalên egzozê - bi taybetî lûleyên egzozê - di performansa wesayîtan, kontrola emîsyonan û kêmkirina deng de roleke girîng dilîzin. Ji ber ku hilberîner hewl didin ku standardên kalîteyê û armancên hilberînê yên hişk bicîh bînin, robotên kaynakirinê wekî amûrên neçar di çêkirina pergalên egzozê de derketine holê. Ev gotar vedikole ka pergalên kaynakirinê yên robotîk, ku bi alavên pozîsyonê yên pêşkeftî yên wekî ... ve têne entegre kirin, çawa ...pozîsyonerên zivirî yên tewandinêûalavên xwerû, di hilberîna lûleyên egzozê yên otomobîlan de şoreşekê çêdikin, karîgerî, domdarî û kalîteya hilberê digihînin astek bêhempa.
1. Aloziya Çêkirina Boriya Egzozê
Borîyên dûmanê rastî şert û mercên dijwar tên, di nav de germahiyên bilind, gazên korozîf û lerizînên mekanîkî. Ji bo ku li hember van dijwarîyan bisekinin, ew bi gelemperî ji pola zengarnegir an pola alumînyûmkirî têne çêkirin û hewceyê qayîşkirinên bênavber û hewayî li ser geometrîyên tevlihev in. Pêvajoyên qayîşkirina destî yên kevneşopî pir caran di serlêdanên weha de ji bo parastina domdariyê zehmetî dikişînin, ku dibe sedema kêmasiyên wekî porozîtî, hevgirtina netemam, an xirabûnê.
Lêbelê, robotên kaynakê di çareserkirina van aloziyan de pir serketî ne. Bi alavên pir-eksenî ve hatine çêkirin û bi pergalên pozîsyona rastîn re hevrêz in, ew kaynakên bêkêmasî li ser rûberên qurçkirî, flançe û movikan peyda dikin - ji bo misogerkirina yekparebûna pergala egzozê girîng e.
2. Qeyda Robotîk di Kiryarê de: Bikaranînên Sereke ji bo Boriyên Egzozê
2.1 Qeydakirina Lûleyê-bi-Flancê û Lûleyê-bi-Mufferê
Sîstemên derxistina gazê ji gelek pêkhateyan pêk tên, di nav wan de boriyan, veguherînerên katalîtîk, rezonator û muffler hene. Sîstemên robotîk ên weldingê girêdana lûleyan bi flanjan an jî xanîyên mufflerê otomatîk dikin, penetrasyona yekreng misoger dikin û herêmên bandorkirî yên germê (HAZ) kêm dikin. Mînakî, aRobota hevgirtî ya 6-eksenîdikare li dora derdora boriyê manevra bike, goşeyên meşaleyê û leza rêwîtiyê ya çêtirîn biparêze, hetta li ser rûberên kontûrkirî jî.
2.2 Qeydakirina Lazerê ji bo Pêkhateyên Dîwar-Tenik
Lûleyên egzozê yên nûjen pir caran sêwirana dîwar-tenik nîşan didin da ku giraniyê kêm bikin û di heman demê de hêzê biparêzin. Robotên qayimkirina lazer, bi dendika enerjiya xwe ya bilind û dirûnên qayimkirina teng, pêşî li xwarbûnê digirin û taybetmendiyên materyalê diparêzin. Ev bi taybetî ji bo sîstemên egzozê yên pola zengarnegir sûdmend e, ku rastbûn li wir pir girîng e.
2.3 Qeyda Pir-Perçeyî ji bo Girêdanên Stûr
Ji bo sîstemên egzozê yên barkêş ên giran di wesayîtên bazirganî de, sîstemên robotîk ên qayimkirina kevana gazê ya metal (GMAW) ji bo avakirina girêdanên zexm di navbera boriyên dîwar-stûr û braketan de, qayimkirinên pir-derbasbûnê pêk tînin. Algorîtmayên qayimkirina adapteyî parametreyan di wextê rast de diguherînin da ku li gorî guherînên materyalan tevbigerin.
3. Zêdekirina Nermbûnê bi Pozîsyonerên Tilt ên Rotary
Karîgeriya şaneyek kaynakê ya robotîk bi hevrêziya bêkêmasî di navbera robot û parçeya kar de ve girêdayî ye.Pozîsyonerên zivirî yên zivirîdi vê pêvajoyê de pir girîng in, di dema weldingê de zivirandina 360 pile û tewandina lûleyên egzozê gengaz dikin. Feydeyên wan ev in:
- Gihîştina Hevberdanê ya Herî BaşPozîsyoner boriyê ji nû ve diguherîne da ku dirûna kaynakê di pozîsyona dûz an horizontî de nîşan bide, bernamekirina robotê hêsan dike û demên çerxê kêm dike.
- Ji nû ve bicihkirina kêmkirîBi verastkirina dînamîk a parçeya kar, robot dikare gelek qayimkirinan di yek sazkirinê de temam bike, û dema bêkarbûnê kêm bike.
- Ergonomiya BaştirkirîDema ku robot qeld dike, operator parçeyan bar dikin/dadixin, bi vî awayî hilberînê herî zêde dikin.
Bo nimûne, pozîsyonerek du-stasyonî dihêle ku lûleyek were qelandin dema ku ya din tê barkirin, û hilberînek hema hema berdewam pêk tîne.
4. Sazkirina Rastîn: Stûna Piştgiriyê
Xwesazkirîalavên weldingêji bo ragirtina pêkhateyên dûmanê di dema welding robotîk de di rêza rast de pir girîng in. Xalên sereke yên sêwiranê ev in:
- Mekanîzmayên GirtinêKelepên pneumatîk an hîdrolîk boriyan, flanşan û kelepçeyan bêyî ku rûyan xera bikin, ewle dikin.
- ModularîteAmûrên guheztina bilez ji bo qalindahî an jî konfigurasyonên boriyên cûda cîh digirin, ji bo hilberîna modelên tevlihev îdeal in.
- Rêveberiya GermahîAmûrên ji materyalên berxwedêrê germê hatine çêkirin, li hember bandorên demdirêj ên kevanên weldingê li ber xwe didin.
Amûrên pêşkeftî sensoran entegre dikin da ku cîhê pêkhateyan berî destpêkirina kaynakirinê verast bikin, û kêmasiyên nelihevhatinê ji holê rakin.
5. Pîvandina Qezencên Karîgeriyê
Pejirandina pergalên robotîk ên welding di çêkirina lûleyên egzozê de başkirinên pîvanbar peyda dike:
- Kêmkirina Dema ÇerxêMakîneyeke qeyikkirinê ya MIG a robotîk dikare qeyikkirineke dorhêl di 60 saniyan de temam bike, li gorî 180+ saniyeyên qeyikkirina destî.
- Demjimêra Kar a BilindtirRobot 24/7 bi demên bêkarbûnê yên herî kêm dixebitin, hilberîna salane bi rêjeya %30–50 zêde dikin.
- Teserûfa MateryalanKontrola parametreyên rast rijandin û ji nû ve xebitandinê kêm dike, û lêçûnên xerckirinê bi rêjeya 15-20% kêm dike.
Mînakî, dabînkerê otomobîlan ê Tier-1 raporek da.%40 zêdebûna hilberînêpiştî bicihkirina şaneyên robotîk bi pozîsyonerên senkronîzekirî ji bo komkirina egzozê.
6. Bilindkirina Kalîteyê bo Standardên Otomotîvê
Qeyda robotîk lihevhatina bi pîvanên kalîteya otomobîlan ên wekî IATF 16949 misoger dike:
- DubarekirinRobot rêyên qayimkirinê bi rastbûna ±0.1 mm dubare dikin, guherbariya mirovan ji holê radikin.
- Tesbîtkirina kêmasiyanSîstemên dîtinê yên entegre an jî sensorên çavdêriya kevanê di nîvê pêvajoyê de bêserûberiyan tesbît dikin, û rastkirinên tavilê didin destpêkirin.
- BelgekirinSîstemên otomatîk tomarên qayişan ên şopbar çêdikin, ku ji bo vekolîn û vekişandinan girîng in.
Vekolînên piştî kaynakirinê nîşan didin ku pergalên robotîk li gorî rêbazên destî ji %90î zêdetir rêjeyên porozîtî û şikestinê kêm dikin.
7. Berdewamî û Trendên Pêşerojê
Hilberînerên otomobîlan her ku diçe girîngiya domdarîyê didin. Qeyda robotîk bi van awayan piştgirîya vê guhertinê dike:
- Kêmkirina Xerckirina EnerjiyêDemjimêra vekirina arkê ya bi bandor û rêyên tevgerê yên çêtirînkirî karanîna enerjiyê kêm dike.
- Kêmkirina BermayiyanRêjeyên bilindtir ên berhema yekem-derbasbûnê xirbeyê kêm dikin.
- Çalakkirina SivikkirinêQeymakirina rastîn bêyî ku zirarê bide domdariyê, karanîna materyalên pêşkeftî û ziravtir hêsantir dike.
Li pêş dinêrim,Robotên qeykirinê yên bi AI-ê têne ajotindê fêrbûna makîneyê bikar bîne da ku parametreyên xwe ji bo materyalên nû çêtir bike, di heman demê derobotên hevkar (kobot)dê di hilberîna piçûk de alîkariya operatoran bike.
Xelasî
Di warê çêkirina sîstema dûmana otomobîlan a bi metirsiyên bilind de, robotên qayimkirinê - ku bi pozîsyoner û amûrên jîr ve têne zêdekirin - lûtkeya endezyariya rastîn temsîl dikin. Bi otomatîkkirina karên tevlihev ên qayimkirinê, ev pergal hilberîneran hêzdar dikin ku demên çerxên zûtir, kalîteyek bêkêmasî û hilberîna pîvanbar bi dest bixin. Her ku rêziknameyên derketina dûmanê hişktir dibin û sêwirana wesayîtan pêşve diçin, teknolojiya qayimkirina robotîk dê kevirê bingehîn ê nûjeniyê bimîne, ku pîşesaziya otomobîlan ber bi pêşerojek jîrtir û paqijtir ve dibe.
Ji bo hilberînerên robotên pîşesaziyê, tekez kirina van şiyanan di sepanên lûleyên egzozê de ne tenê pisporiya teknîkî ronî dike, lê di heman demê de çareseriyên wan wekî hevkarên bingehîn di pêşvebirina jêhatîbûna hilberîna otomobîlan de bi cih dike.
Dema şandinê: 21ê Adarê-2025
