Robotên pîşesaziyê mîna laşên mirovan in, û xwe-çandin û venêrînên birêkûpêk dikarin laşek baş bidin we. Bi heman awayî, her robot hewceyê lênêrîn û lênêrînek birêkûpêk e da ku asta jorîn û domdariya xeta hilberînê misoger bike. Ger robot bi rêkûpêk ji bo lênêrîn û kontrolkirinê neyê xizmetkirin, ew dikare bibe sedema têkçûn an xirabûna parçeyan, ku di encamê de dibe sedema hêdîbûn an rawestandina hilberînê.
Robotekî pîşesaziyê yê ku bi rêkûpêk tê parastin dikare bi salan, heta bi dehan salan bidome berî ku hewcedariya wî bi guhertinê hebe. Kontrolkirina birêkûpêk a lênêrîn û parastinê dikare temenê robotê du qat dirêj bike û lêçûnên pîşesaziyê teserûf bike.
Serişteyên ji bo lênêrîna rojane ya robotê
● Bîra kontrolkera hilanînê
(Daneyên kopîkirinê ji bo pêşîgirtina li windabûna bernameyan dema ku makîne tê girtin û vekirin)
● Kontrolkirina xebitandina firênê
(Kontrolkirina rawestandina acîl da ku bibînin ka rawestandina acîl normal e)
● Dubarekirina robotê kontrol bikin
(Ji bo kontrolkirina ka makîne bi rêkûpêk dixebite, makîneyê vekin)
● Li lerzîn û deng di navbera tewereyan de guhdarî bikin
(Makîneyê bi awayekî normal dixebite, guhdarî bike ka di navbera her eksê de dengek anormal heye an na)
● Vekolîna dîtbarî ya kabloyên teach pendant û kontrolkerê
(Ji bo têlên şikestî kontrol bikin)
● Karîgeriya girêdanên kabloyê, fanên sarkirinê, dabînkerên hêzê, cîhazên ewlehiyê û alavên din kontrol bikin (voltaja, germahî û hwd. kontrol bikin)
● Pîlê sereke biguherîne
(Ji bo ku laşê sereke ji nişka ve qut nebe, pîlê laşê sereke bi rêkûpêk biguherînin)
● Qulikên hewakirinê, fîlter û kabîneyên kontrolê bi hewaya pêçayî paqij bikin
(tozê paqij bike, pêşî li kurteçûna çerxê bigire)
● Rûnê her şaftê mekanîkî biguherînin
(Rûnê biguherînin, milê mekanîkî hesastir dibe û windahî jî piçûktir dibe)
● Boltên derve teng bikin (ji bo ku zirar negihêje laş)
● Rûyê laşê sereke paqij bike (ji bo pêşîgirtina li oksîdasyona laşê sereke yê makîneyê û windakirina rastbûnê)
Dema weşandinê: Tebax-10-2022
