Dibe ku ji ber beşa xelet a robotê ya kaynakirinê xeletî çêbibe an jî makîneya kaynakirinê pirsgirêkek hebe. Di vê demê de, pêdivî ye ku meriv bifikire ka TCP (xala pozîsyona makîneya kaynakirinê) ya robota kaynakirinê rast e an na, û di gelek aliyan de wê rast bike; heke tiştek wusa pir caran biqewime, pozîsyona sifir a her eksena robotê kontrol bike û sifirê dîsa rast bike.
Dibe ku navrûya xelet ji ber parametreyên sereke yên xelet ên welding elektrîkî û pozîsyona makîneya welding xelet be. Hêza derana robota welding dikare bi rengek guncaw were verast kirin da ku parametreyên sereke yên welding elektrîkî û welding biguhezîne, û pozîsyona makîneya welding û pozîsyona nisbî ya makîneya welding û perçeyên pola dikare were verast kirin.
Çêbûna kunan dibe ku ji ber parastina nebaş a gazê, qata jorîn a pir stûr a parçeyên pola an jî gaza parastinê ya nebaş çêbibe, ku ev dikare bi kirina sererastkirinek nisbî çareser bibe.
Zêde şilbûn dibe ku ji ber parametreyên sereke yên xelet ên weldinga elektrîkê, gaza pir-pêkhateyî an jî têla weldingê ya pir dirêj be. Hêza derketinê dikare bi rengek guncaw were verast kirin da ku parametreyên sereke yên weldinga elektrîkê biguhezîne, amûra amadekirina gazê were verast kirin da ku rêjeya gaza tevlihev were verast kirin, û makîneya weldingê were verast kirin. Parçeyên dijberî yên pola.
Dema weşandinê: Nîsan-06-2022
