Dibe ku devjêberdana welding ji hêla beşa xelet a welding robot ve bibe an jî makîneya welding pirsgirêkek heye.Di vê demê de, pêdivî ye ku meriv bifikire ka TCP (xala pozîsyona makîneya welding) ya robotê welding rast e, û wê di warên cihêreng de rast bike;Ger tiştek weha pir caran çêbibe Cihê sifirê yê her eksê robotê kontrol bikin, û sifirê dîsa rast bikin.
Têkiliya xelet dibe ku ji hêla pîvanên sereke yên çewt ên weldingê ya elektrîkê û pozîsyona makîneya weldingê ya çewt ve bibe sedema.Hêza derketinê ya robotê welding dikare bi rêkûpêk were sererast kirin da ku pîvanên sereke yên welding û weldingê biguhezîne, û pozîsyona makîneya welding û pozîsyona têkildar a makîneya welding û perçeyên pola dikare were sererast kirin.
Dibe ku peydabûna poran ji ber lênihêrîna belengaz a gazê, rûkala pir stûr a perçeyên pola an nebûna gaza parastinê, ku dikare bi verastkirina têkildar were çareser kirin.
Dibe ku rijandina zêde ji ber pîvanên sereke yên nerast ên weldinga elektrîkê, gaza pir-pêkhatî an têla weldingê ya pir dirêj be.Hêza derketinê dikare bi rêkûpêk were guheztin da ku pîvanên sereke yên weldinga elektrîkê biguhezîne, amûra amadekirina gazê rast bike da ku rêjeya gaza tevlihev eyar bike, û makîneya welding bike.Parçeyên dijber ên pola.
Dema şandinê: Avrêl-06-2022
