Eger robota kaynakirinê amûrek kaynakirinê ya çalak a serbixwe be, wê demê stasyona kar a robota kaynakirinê komek yekîneyên temam e ku ji yekîneyên cûrbecûr pêk tên û fonksiyonên bêkêmasî ji bo pêkanîna operasyona kaynakirinê peyda dikin. Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ya jêrîn dê pêşî we bigihîne têgihîştina avakirina parçeyên stasyona kar a robota kaynakirinê.
Berî her tiştî, bê guman, yekîneya robota weldingê ya beşa navendî, robota weldingê ya takekesî ji qutiya hînkirinê, plakaya kontrolê, laşê robotê û alavên xwarina têla çalak, dabînkirina hêza weldingê û beşên din pêk tê. Di bin kontrola komputerê de gengaz e ku kontrola şopandina domdar û kontrola xalê were bidestxistin.
Herwiha, mimkun e ku fonksiyona interpolasyona xêzikî û interpolasyona kevanê were bikar anîn da ku weldinga fezayî ya ji xetên rast û kevanan pêk tê were qelandin, ku pir xurt e. Robota qelandinê du celeb operasyona qelandina stûna helandinê û operasyona qelandina stûna nehelandinê hene, ku ne tenê dikarin operasyona qelandinê ji bo demek dirêj pêk bînin, lê di heman demê de hilberîna bilind, kalîteya bilind û aramiya bilind a operasyona qelandinê jî misoger dikin.
Ya duyemîn yekîneya hêzê û yekîneya çeka weldingê ye, xebata bingehîn a stasyona kar a robota weldingê ne; Bi hev re bi yekîneya şaftê ya derve an maseya weldingê, wekî şemitoka rêveçûna servo, pozîsyonerê servo, maseya sabît, pozîsyonerê pneumatîk, maseya zivirî û rêbazên din, ji bo bicîhanîna şert û mercên xebatê yên cûda. Stasyona kar a otomasyonê û pisporiya otomasyonê aîdî serdema pisporiya karsaziya kêm-mesref a hilberîna jîr e. Robota weldingê bi giranî ji du beşên robot û alavên weldingê pêk tê. Robot ji laşê robot û kabîneya kontrolê (hardware û nermalav) pêk tê. Û alavên weldingê, weldinga kevanê û weldinga xalê, bo nimûne, ji dabînkirina hêza weldingê, (tevî pergala wê ya kontrolê), makîneya xwarina têl (weldinga kevanê), çeka weldingê (kelepçe) û beşên din pêk tê. Divê robota jîr pergala hestkirinê jî hebe, wekî sensora lazer an kamerayê û cîhaza wê ya kontrolê.
A û B pêkhateya bingehîn a robota qaymaqê ya kevanê û robota qaymaqê ya xalî temsîl dikin. Robota gerdûnî Hûn dikarin rasterast bi rêya bernamekirina zimanê QBASIC, xêzkirin, matematîk, agir, labîrent, futbol, lîstikan robotê rêve bibin, û her weha hûn dikarin robotê rêve bikin ku muzîka xweşik lêxe, gelek tiştên ku hûn dixwazin bikin bike.
Wekî din, yekîneya kar a robota weldingê û yekîneya amûran, ku ji bo rastkirina parçeya kar tê bikar anîn, bi gelemperî amûra kontrola elektronîkî ya çalak a tevahî, amûra pneumatîk a valva destan, amûra destan, hwd. têne bikar anîn; Yekîneya avahiya cîhazê berpirsiyarê kargeha robota weldingê ya bihêz û aram e, bi bingehek robot an jî plakaya jêrîn a mezin a mobîl a hêsan.
Wekî din, yekîneya kontrola elektrîkê ya ku ji hêla kontrola elektrîkê ya PLC, maseya kontrola xebitandinê, qutiya bişkoka destpêkê, hwd. ve hatî çêkirin; Yekîneya parastina sîgorteyê; Îstasyona paqijkirina çekan a çalak; Odeya xebata sîgorteyê jî beşek girîng a stasyona xebitandinê ya robota weldingê ye.
Robotên kaynakirinê yên pîşesaziyê di hemî warên jiyanê de hatine bikar anîn, ne tenê gengaz e ku kalîteya kaynakirinê bigihîne astek bilindtir, lê di heman demê de dikare karmendan ji jîngeha xebatê ya dijwar rizgar bike, bi hev re hêza hilberînê baştir bike. Robota kaynakirinê bi giranî ji du beşên robot û alavên kaynakirinê pêk tê. Robot ji laşê robot û kabîneya kontrolê (hardware û nermalav) pêk tê. Û alavên kaynakirinê, kaynakirina kevanê û kaynakirina xalê, mînakî, ji dabînkirina hêza kaynakirinê (tevî pergala kontrola wê), makîneya xwarina têl (kaynakirina kevanê), çeka kaynakirinê (kelepçe) û beşên din pêk tê. Divê robota jîr pergala hestkirinê jî hebe, wekî sensora lazer an kamerayê û cîhaza kontrola wê.
A û B pêkhateya bingehîn a robota welding a kevanê û robota welding a xalî temsîl dikin. Robota barkirin û dakêşanê dikare "lêdana pêvajoya bilez/girseyî", "teserûfa lêçûna kedê", "baştirkirina karîgeriya hilberînê" û hewcedariyên din bicîh bîne, ji bo bêtir û bêtir kargehan bibe bijarteyek îdeal. Mifteya van hemûyan di wê de ye ku em çawa robotên welding ên pîşesaziyê bi rêkûpêk kontrol dikin.
Pêşî, li gorî qada xebatê ya pêwîst a weldingê, ji bo nirxandina ku robota weldingê ya pîşesaziyê dikare bigihîje qada xebatê, ya paşîn ji ya berê mezintir e, ji ber ku ya berê bi pozîsyona movika solder û jimara rastîn a movikan ve tê destnîşankirin, di navbera wan de têkiliyek nêzîk heye.
Duyemîn, wekî robotek kaynakirinê ya pîşesaziyê, leza kaynakirina xalî ya wê bi leza xeta hilberînê re li hev dike. Ji bo ku ev standard pêk were, divê dema xebitandina xala yekane li gorî leza xeta hilberînê û jimara gewreyên lehimkirinê were nirxandin, û divê dema kaynakirina xala yekane ya destê robot ji vê nirxê kêmtir be.
Dema ku robotên kaynakirinê yên pîşesaziyê têne hilbijartin, ev bandorê li hilbijartina kêrên kaynakirinê jî dike. Berê, ew li gorî şekil, cûrbecûr û pozîsyona kaynakirinê ya perçeya kar dihat hilbijartin. Kaynakirinên vertîkal û hema hema vertîkal kêrên kaynakirinê yên bi şiklê C têne hilbijartin, kaynakirinên horizontal û horizontal ên meyldar kêrên kaynakirinê yên bi şiklê K têne hilbijartin.
Dema ku hejmarek robotên kaynakê yên pîşesaziyê hewce ne ku werin hilbijartin, divê were lêkolîn kirin ka gelo cûrbecûr celeb werin hilbijartin, û bi makîneya kaynakê ya pir-xalî û robotên hevrêz ên kartezyenî yên hêsan û pirsgirêkên din. Dema ku navbera di navbera destên robotan de piçûk be, divê bal were kişandin ser rêzkirina rêza tevgeran, ku dikare bi rêya kontrola komê an jî girêdanê were dûrxistin.
Ji aliyê din ve, divê em hewl bidin ku robotên kaynakê yên pîşesaziyê yên bi kapasîteya bîranînê ya mezin, fonksiyona hînkirinê ya tevahî û rastbûna kontrolê ya bilind hilbijêrin. Bi vî rengî, çi kalîteya kaynakê be, çi feydeyên aborî be, çi feydeyên civakî be û aliyên din, dê rewşa xwestî bi dest bixe.
Dema weşandinê: 16ê Tebaxa 2021
