Ger robotê welding amûrek weldingê ya çalak a serbixwe be, wê hingê rawestgeha xebatê robotê welding komek yekînek bêkêmasî ye ku ji hêla yekîneyên cihêreng ve hatî çêkirin, ji bo pêkanîna operasyona welding fonksiyonên bêkêmasî peyda dike. Li jêr Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. we bigihîne ku avakirina parçeyên qereqola xebatê ya robotê welding fam bikin.
Berî her tiştî, bê guman, yekîneya robotê welding ya beşa navendî, robota welding ya kesane ji qutiya hînkirinê, plakaya kontrolê, laşê robot û alavên xwarina têl çalak, dabînkirina hêza welding û beşên din pêk tê. Mimkun e ku meriv bigihîje domdar. kontrolkirina şop û kontrola xalê di bin kontrola komputerê de.
Digel vê yekê, gengaz e ku meriv fonksiyona navberkirina xêzik û navberkirina kevan bikar bîne da ku welda cîhê ku ji xetên rast û kevanan pêk tê, ku pir bi hêz e, were kelandin. Robotê welding du celeb operasyona welding pola helandinê û operasyona welding pola ne-helandinê heye. ku ne tenê dikare ji bo demek dirêj operasyona weldingê pêk bîne, lê di heman demê de hilberîna bilind, kalîteya bilind û aramiya bilind a xebata welding jî misoger dike.
Ya duyemîn yekîneya hêzê û yekîneya çeka weldingê ye, operasyona bingehîn a qereqola robotê ya weldingê ye; Bi hev re yekîneya mîlê derveyî an maseya weldingê, wek slide rêveçûna servo, pozîsyona servo, maseya sabît, pozîsyona pneumatîk, maseya zivirî û rêbazên din. , ji bo têrkirina şert û mercên xebatê yên cihêreng.Stasyona xebatê ya otomatîkê û taybetmendiya otomasyonê girêdayî serdema hilberîna aqilmend a taybetmendiya karsaziya erzan e. Robotê welding bi giranî du beşên robot û alavên weldingê dihewîne. Robot ji laşê robot û kabîneya kontrolê (hardware) pêk tê. û nermalavê. Û alavên welding, welding arc û welding spot, wek nimûne, ji dabînkirina hêza welding, (tevî pergala kontrolkirina wê), makîneya xwarina têl (welding arc), çeka welding (clamp) û beşên din pêk tê. Pêdivî ye ku robot di heman demê de pergala hîskirinê jî hebe, wek senora lazer an kamerayê û cîhaza wê ya kontrolê.
A û B pêkhateya bingehîn a robotê weldingê û robotê welgera deqê temsîl dikin. Robotê gerdûnî Hûn dikarin rasterast robotê bi bernameya QBASIC zimanê QBASIC, xêzkirin, matematîkî, agir, mazî, futbol, lîstikan bi rê ve bibin. , gelek tiştên ku hûn dixwazin bikin bikin.
Digel vê yekê, qereqola xebatê û yekîneya pêvekirî ya robotê welding, ku ji bo rastkirina perçeya xebatê tê bikar anîn, bi gelemperî tê bikar anîn pêlava kontrolê ya elektronîkî ya tam aktîf, pêlava pneumatîk a valveya destan, pêvekirina destan, û hwd.; Yekîneya avahiya cîhazê berpirsiyar e ji qereqola xebata robota welding a bihêz û domdar. , bi bingehek robot an hemî pêlava jêrîn a mezin a mobîl.
Wekî din, yekîneya kontrola elektrîkê ya ku ji hêla kontrola elektrîkê ya PLC ve hatî çêkirin, tabloya kontrolkirina xebitandinê, qutiya bişkojka destpêkê, hwd.; Yekîneya parastina bîmeyê; Stasyona paqijkirina çeka çalak; Odeya xebata bîmeyê di heman demê de parçeyek domdar a qereqola robota welding e.
Robotên welding ên pîşesazî di hemî warên jiyanê de hatine bikar anîn, ne tenê ne gengaz e ku meriv kalîteya welding berbi astek bilindtir pêşve bixe, lê di heman demê de dikare karmendan ji hawîrdora xebata dijwar jî azad bike, bi hev re hêza hilberînê baştir bike. Robotê welding bi giranî du beşên robot û alavên weldingê dihewîne.Robot ji laşê robot û kabîneya kontrolê (hardware û nermalavê) pêk tê. Û kelûpelên weldingê, weldinga kemerê û weldinga xalî, wek nimûne, ji dabînkirina hêza weldingê pêk tê, (di nav de Pergala kontrolê), makîneya xwarinê ya têl (welding arc), çeka welding (qelp) û beşên din. Divê robotê jîr jî xwediyê pergala hîskirinê be, wek lazer an sensora kamerayê û cîhaza wê ya kontrolê.
A û B pêkhateya bingehîn a robotê weldingê û robotê welding deqê temsîl dikin. Robotê barkirin û barkirin dikare "lêdana bilez / hilberandina girseyî", "teserûfa lêçûna kedê", "berbiçavkirina hilberînê" û hewcedariyên din bicîh bîne, bibe bijarek îdeal. ji bo bêtir û bêtir fabrîqeyan. Mifteya van hemîyan di wê yekê de ye ku em çawa robotên welding ên pîşesaziyê rast nîşan didin.
Berî her tiştî, li gorî cîhê xebatê yê pêdivî ye ku welding dadbar bike ku robota welding ya pîşesaziyê dikare bigihîje cîhê xebatê, ya paşîn ji ya berê mezintir e, ji ber ku ya pêşîn ji hêla pozîsyona hevgirtî û jimara rastîn a pêlavên lêdanê ve tê destnîşankirin. di navbera wan de têkiliyeke nêzîk heye.
Ya duyemîn jî, wekî robotek welding a pîşesaziyê, leza welding ya wê bi leza xeta hilberînê re têkildar e.Ji bo ku bigihîje vê standardê, divê dema xebatê ya yek xalî ji hêla leza xeta hilberînê û jimara pêvekên lêdanê ve were darizandin, û dema welding xala yekane ya destê robot divê ji vê nirxê kêmtir be.
Dema ku robotên welding ên pîşesaziyê hilbijêrin, ew ê bandorê li hilbijartina pêlên welding jî bike.Berê, ew li gorî şekil, cûrbecûr û pozîsyona weldê ya perçeya xebatê tê hilbijartin. Weldeyên vertîkal û hema hema vertîk pêlên weldingê yên bi rengê C-yê, weldingên meyldar ên horizontî û horizontî pîvazên welding-ê hilbijêrin.
Dema ku pêdivî ye ku hejmarek robotên welding ên pîşesaziyê werin hilbijartin, divê were lêkolîn kirin ka meriv cûrbecûr cûrbecûr hilbijêrin, û bi makîneya weldingê ya pir xalî û robotên koordînatên kartezî yên hêsan û pirsgirêkên din ve were lêkolîn kirin. Divê bal bête birêkûpêkkirin rêza tevgeran, ku dikare bi kontrolkirina komê an bi hevgirtinê ve were dûr xistin.
Di warên din de, divê em hewl bidin ku robotên welding ên pîşesaziyê bi kapasîteya bîranîna mezin, fonksiyona hînkirinê ya bêkêmasî û rastbûna kontrolê ya bilind hilbijêrin. Bi vî rengî, gelo ew kalîteya welding, berjewendîyên aborî, berjewendîyên civakî û aliyên din be, dê bigihîje rewşa tê xwestin.
Dema şandinê: Tebax-16-2021
