Kobot, an jî robotek hevkar, robotek erobot ji bo rasterast hatî armanc kirintêkiliya mirov-robotdi nav cîhekî hevpar de, an jî li cihê ku mirov û robot nêzîkî hev in. Serlêdanên cobot bi yên kevneşopî re nakok in.robota pîşesaziyêsepanên ku robot tê de ji têkiliya mirovan têne veqetandin. Ewlekariya kobotan dibe ku bi materyalên avahiyê yên sivik, qiraxên girover, û sînorkirina xwerû ya leza û hêzê, an jî bi sensor û nermalava ku tevgera ewle misoger dike ve girêdayî be.
Ji bo destnîşankirina rêbazên ewlehiyê ji bo sepanên hevkariya mirov-makîneyê, ISO/TC 184/SC2 WG3 komîsyon qebûl kir û taybetmendiya teknîkî ya ISO/TS 15066 "Robot û Amûrên Robotîk - Robotên Pîşesaziyê yên Hevkar" amade kir. Ji ber vê yekê, ji bo ku bibe robotek hevkar, divê ew şertên ewlehiyê yên ISO/TS 15066 bicîh bîne.
Pêşî, çavdêriya asta ewlehiyê disekine. Dema ku kesek dikeve qada ceribandinê, divê robot dev ji xebatê berde. Ya duyemîn rêberiya destî ye. Robota hevkar tenê dikare li gorî hêza destdanê ya operator bixebite. Ya sêyemîn çavdêriya leza û veqetandinê ye. Robotek tenê dikare bixebite ger di navbera wî û mirovekî de mîqdarek diyarkirî cîh hebe. Ya çaremîn, hêz û hêz ji hêla kontrolker û sêwirana çêkirî ve têne sînordar kirin. Dema ku pevçûnek çêdibe, divê robot hêza derketinê kêm bike da ku pêşî li qezayê bigire. Robotek hevkar hewce dike ku herî kêm yek ji van hewcedariyan bicîh bîne, û divê dema ku robot di rewşek xebatê de be nîşanek rewşê hebe. Tenê dema ku ev hewcedarî werin bicîh anîn dikare jê re robotek hevkar were gotin.
Ev hemû pêdiviyan bi performansa ewlehiyê ve girêdayî ne, ji ber vê yekê ji bo robotên hevkar, ewlehî xala herî girîng e. Ji ber vê yekê em çima robotên hevkar bikar tînin? Feydeyên robotên hevkar çi ne?
Pêşî, lêçûnan kêm bikin. Ji ber ku ne hewce ye ku astengiyên ewlehiyê werin danîn, ew dikare li her deverê kargehê were danîn û li gorî daxwazê were sererast kirin.
Duyem, çareserkirina çewtiyan hêsan e. Pêdivî bi zanîna pîşeyî nîne, tenê pêdivî bi tevgerandina laşê robotê heye da ku hîn bikî.
Sêyemîn, qezayên ewlehiyê kêm bikin. Kontrolkirina robotên hevkar ji robotên pîşesaziyê hêsantir e.
Û ev hemû ji hêla taybetmendiyên wan ên avahiyê ve têne destnîşankirin.
Ya yekem sensora torkê ye. Robota hevkar şeş sensorên torkê hene ku dikarin pevçûnan tesbît bikin û ewlehiyê misoger bikin, û her weha tevgera robotê rasttir bikin.
Ya duyemîn pozîsyona sazkirinê ya modula ajokera servo ye. Modula ajokera servo robota mobîl bi ceyrana elektrîkê kontrol dike. Modula ajokera servo ya robota pîşesaziyê bi gelemperî di kabîneya kontrolê de tê sazkirin, lê robota hevkar li her movikê tê sazkirin. Bi du caran jimartina pozîsyona robotê, robotên hevkar ji robotên pîşesaziyê rasttir û ewletir in.
Dema weşandinê: 24ê Îlonê, 2021
