Robota kaynakirinê berî ku ji kargehê derkeve ji bo pozîsyona xwe ya eslî hatiye kalibrkirin, lê dîsa jî, dema sazkirina robotê, pêdivî ye ku pozîsyona navenda giraniyê were pîvandin û pozîsyona amûrê were kontrol kirin. Ev gav nisbeten hêsan e, hûn tenê hewce ne ku menuyê di mîhengên robota kaynakirinê de bibînin û gav bi gav fermanan bişopînin.
Berî ku robota kaynakirinê bixebitînin, bala xwe bidinê ka di qutiya kontrola elektrîkê de av an rûn heye an na. Ger amûrê elektrîkê şil be, wê vênekin, û kontrol bikin ka voltaja dabînkirina hêzê li gorî normalbûna guhêzbarên deriyê ewlehiyê yên pêş û paş e an na. Piştrast bikin ku rêça zivirîna motorê lihevhatî ye. Dûv re hêzê vekin.
Tedbîrên ji bo sepandin û parastina robotên weldingê
1) Bikaranîna robotên kaynakirinê dikare rêjeya bermayiyan û lêçûna hilberê kêm bike, rêjeya karanîna makîneyên makîneyê baştir bike, û xetera parçeyên xelet ên ji ber xeletxebata karkeran kêm bike. Rêze feydeyên din jî pir eşkere ne, wekî kêmkirina xerckirina kedê, kêmkirina windabûna makîneyên makîneyê, lezandina nûjeniya teknolojîk, û baştirkirina pêşbaziya pargîdaniyê. Robot xwedî şiyana pêkanîna cûrbecûr karan in, nemaze karên xetereya bilind, bi demek navînî di navbera têkçûnan de ji 60,000 demjimêran zêdetir, ku ji pêvajoyên otomasyona kevneşopî çêtir e.
2) Robotên kaynakê dikarin şûna keda ku her ku diçe bihatir dibe bigirin, di heman demê de karîgeriya kar û kalîteya hilberê baştir bikin. Robotên Foxconn dikarin karên montajê yên parçeyên rastîn ên xeta hilberînê bigirin ser xwe, û her weha dikarin şûna karê destan di hawîrdorên xebatê yên xirab de wekî sprekirin, kaynakê û montajê bigirin, û dikarin bi nivînên hesinî yên CNC-ya ultra-rast û makîneyên din ên xebatê re werin hev kirin da ku qaliban pêvajo bikin û hilberînin da ku karîgeriya hilberînê baştir bikin û parçeyan biguherînin.
3) Performansa robotên kaynakirinê bi berdewamî baştir bûye (leza bilind, rastbûna bilind, pêbaweriya bilind, xebitandin û parastina hêsan), û pergala kontrolkera robotê jî ber bi kontrolkerên vekirî yên li ser PC-yê ve pêşketiye, ku ji bo standardîzekirin, torêkirin û entegrasyona cîhazê guncan e. Asta başbûnê, kabîneya kontrolê piçûktir û piçûktir dibe, û avahiya modular tê pejirandin: pêbawerî, xebitandin û parastina pergalê pir baştir bûye, û rola teknolojiya rastiya virtual di robotan de ji simulasyon û ceribandinê heya kontrola pêvajoyê pêşketiye. Mînakî, operatorê robota kontrolê ya ji dûr ve dikare robotê bi hesta ku di hawîrdora xebata ji dûr ve de ye bixebitîne.
Dema ku robota kaynakirinê hewce be ku were hilweşandin, dabînkirina elektrîkê ya manipulatorê qut bikin; çavkaniya zexta hewayê ya manipulatorê vemirînin. Zeexta hewayê rakin. Vîdyoyên sabîtkirina plakaya sabîtkirina silindirê sist bikin û mil bigerînin da ku ew nêzîkî kemerê be. Monta bumperê nêzîkî mil bikin. Plakaya sabîtkirina silindirê ya kişandinê teng bikin da ku mil neçe. Vîdoya ewlehiya zivirînê kilît bikin da ku manipulator neçewise, û hwd. Divê bala xwe bidin van hûrguliyan.
Serlêdana robota weldingê ya Yooheart
Dema weşandinê: 15ê Hezîrana 2022an
