Çima robota kaynakirinê heman e, senaryoyên kar dişibin hev, xerîdar A ragihand ku bandora karanînê pir baş e, lê xerîdar B ragihand ku robot nikare were bikar anîn, û robot demek dirêj e ne li ser înternetê ye. Sedema vê çi ye?
Bi rastî, gelo robota kaynakirinê dikare baş were bikar anîn an na, ne tenê pirsgirêkek teknîkî ya robota kaynakirinê bi xwe ye, lê piştgiriya gelek teknolojiyên periferîk jî hewce dike.
Mît #1: Barkêş û bêçalakî nayên paşguhkirin
Têgihîştina şaş a sereke ya bikarhênerên robotên kaynakirinê di vê sepanê de, kêmnirxandina pêdiviyên barkêşiyê û inertiyê ye.
Bi gelemperî, ew bi piranî ji ber wê yekê ye ku dema hesabkirina barê, giraniya amûrê ku bi dawiya mil ve girêdayî ye li ber çavan nayê girtin.
Sedema duyemîn a vê xeletiyê ew e ku hêza inertîyal a ku ji hêla barkirina eksentrîk ve hatî çêkirin kêm tê hesibandin an jî paşguh kirin.
Mît #2: Hewldana robotek bi gelek karan re
Piraniya hilberîner an entegratorên robotan dibe ku ji taybetmendiyên mekanîkî bêtir li ser kontrolkerê robotê bifikirin.
Lê di rastiyê de, beşa mekanîkî mifteya misogerkirina performansa robotên pîşesaziyê ye. Rastbûn, leza û domdarî hemî bi beşa mekanîkî ve girêdayî ne.
Mît #3: Dema kirînê tenê xwe bispêrin avantaj û dezavantajên pergala kontrolê
Piraniya hilberîner an entegratorên robotan dibe ku ji taybetmendiyên mekanîkî bêtir li ser kontrolkerê robotê bifikirin.
Lê di rastiyê de, beşa mekanîkî mifteya misogerkirina performansa robotên pîşesaziyê ye. Rastbûn, leza û domdarî hemî bi beşa mekanîkî ve girêdayî ne.
Mît #4: Kêm nirxandina pirsgirêkên rêveberiya kabloyan
Rêveberiya kabloyan pir caran nayê dîtin ji ber ku ew sade xuya dike, û di encamê de dibe sedema zêdebûna kabloyan.
Lêbelê, pir girîng e ku kabloyên ji bo girgirê li dawiya milê robot an jî kabloyên alavên periferîk li gorî tevgera alavên robotê yên kaynakirinê werin çêtirîn kirin.
Mît #5: Berî hilbijartina sîstemekê divê şert û merc bên berçavgirtin
Di hawîrdorên cûda de, robotên pîşesaziyê yên xwerû dê hebin. Mînakî, pîşesaziya sprejkirinê hewceyê robotên bi performansa parastina teqînê ye. Wekî din, pêbaweriya robotê, rêjeya kêmasiyên wê, xerckirina enerjiyê, û hwd. hemî pirsgirêkên ku divê di dema hilbijartinê de werin hesibandin in.
Mît #6: Nebûna zanîna rast a robotîkê
Ne neasayî ye ku bikarhênerên botê yên cara yekem perwerdehiyê red bikin.
Robota pîşesaziyê alavek pir taybet e, û dijwarîya xebitandina wê ne kêmtirî makîneya CNC ye.
Mît #7: Paşguhkirina alavên têkildar ji bo sepanên robotîk
Bi gelemperî, pendantek hînkirinê, kabloya ragihandinê û hin nermalava taybetî hewce ne, lê di fermana destpêkê de bi hêsanî têne paşguh kirin.
Dema weşandinê: 14ê Cotmeha 2022an
