Di hejmarên berê de, me aliyên cûrbecûr ên robotên jîr ên Yooheart û rewşa giştî ya pargîdaniya xwe dan nasîn. Îro, ev hejmar dê we bigihîne fêrbûna sîstematîk a xebitandina robotên jîr ên Yooheart. Ji bo ku em fêm bikin ka meriv çawa robotê dixebitîne, divê em gav bi gav bavêjin. Divê em pêşî bişkokên pendanta hînkirinê fêm bikin. Ji kerema xwe li gorî têgihîştina beşên wêneyê li wêneyê jêrîn binêrin.
1.F1 F2
Ev her du bişkok ji hêla bikarhêner ve li gorî hewcedariyên wan ên paşîn têne destnîşankirin. Operasyonên taybetî wiha ne:
Asta 1ê: BibîneMîhengên IOdestûrên sîstemê de
Gava 2: Klîk bike[DI]->[Panela Operasyonê]->[Weşandin]ji bo têketina fonksiyonên sererastkirinê yên bişkokên F1 û F2 yên li hember
Gava 3: Li ser hejmara nerm a ku bi F1 û F2 re têkildar e bikirtînin, û hejmara nerm a fonksiyonê ya ku dê were bicîhkirin binivîsin. (PS: hejmara têketina nerm ji hêla fonksiyonên din ve hatiye bikar anîn, dibe ku bişkoka orîjînal fonksiyonê bi rengekî nebaş biguherîne, ji ber vê yekê tê pêşniyar kirin ku bi tevahî bi pisporan re têkilî daynin; fonksiyona hejmara nerm divê ji hêla PLC ve were sererastkirin û pêkanîn)
2. Kilîtkirin
Fonksiyona kilîtkirina ekranê
Dema ku em vê bişkojkê bikirtînin, pendanta hînkirinê dê dîmendera jêrîn nîşan bide
Asta destûra sîstemê ya orîjînal a li quncikê jorîn ê çepê dê bibe asta destûra operatorê ya destpêkê, û nîşanek qedexekirinê ya sor dê li quncikê jorîn ê rastê xuya bibe. Di vê demê de, hûn nekarin li ser pendanta hînkirinê ti operasyonan bikin.
Meriv çawa ji vê dewletê xilas dibe?
Pêşî li ser nîşana qedexekirinê ya li quncikê jorîn ê rastê bikirtînin û dîmendera jêrîn dê xuya bibe. Di vê gavê de, 0 binivîsin, û dûv re OK bikirtînin da ku pendanta hînkirinê vekin û biçin gava din.
3. Moda Parastinê, moda otomatîk, moda hînkirinê:
a: Moda Parastinê: xebitandina motorekî tenê kontrol dike. Dema ku motor tê zivirandin, dema ku amadekarî temam nebe jî dikare biçe, û dema ku eksena ji sînor derbas bibe jî, ew hîn jî dikare di rêça dûrketina ji sînor de biçe. Bi gelemperî di dema mîhengkirinê de tê bikar anîn.
b: Moda otomatîk: ji bo destpêkirina bernameyê, an jî ji bo pêkanîna çalakiyên taybetî di her rûpelê de tê bikar anîn. Di vê modê de, robot li gorî celebê pergala hevrêzan dixebite, û heta ku amade nebe nikare bikeve moda otomatîk.
c: Moda hînkirinê: Ji bo xebitandina robotê di dema bernamekirinê de tê bikar anîn. Ew dikare li gorî rêça pergala hevrêzên [Cîhan], [Kar], [Amûr], û [Girêdan] biçe.
4. +、F%、-、destpêk, rawestan, dawî：
a:+, F%, -,: Mîhenga rêjeya leza, rêjeya leza di dema xebata otomatîk de di moda otomatîk de rast bike. "+": rêjeya leza makîneyê zêde bike; "-": rêjeya leza makîneyê kêm bike; "F%": nîvê rêjeya leza heyî, ango, 0,5% li 1%, 5% li 10%, û 50% li 100% ye.
b: destpêkirin, rawestan, dawî: di moda otomatîk de, destpêkirin, rawestan, bidawîkirina bernameya dixebite
5: Hevbendî, Amûr, Kar, Cîhan:
Bişkoka hilbijartinê ya pergala hevrêziyê, bişkokên cûda dê trajektora tevgerê ya makîneyê cûda bikin, li gorî hewcedariyê pergala hevrêziyê ya têkildar hilbijêrin
a: Sîstema hevrêzên hevbeş: Li gorî pênaseya rêça zivirîna hevbeş tê destnîşankirin
b: Sîstema hevrêziya amûrê: Li gorî rêça tevgera amûra komkirî (çalakiyê) tê destnîşankirin
C: Sîstema hevrêziya xebatê: Li gorî rûbera xebatê ya ku ji hêla perçeya xebata derveyî ve tê xwestin tê destnîşankirin
d: sîstema hevrêzên cîhanê: li gorî bingeha makîneyê wekî navenda destpêkê û rêça tevgera amûrê tê destnîşankirin
Dema weşandinê: 20ê Tîrmehê-2022
