Veguhestina kelûpelan ji aliyê mirovan ve pir caran hejmareke mezin ji hêza kar a bihêz hewce dike, lê di havîna germ de, veguhestina destî dijwartir dibe, derketina holê ya robotên paletkirinê dihêle ku karker destên xwe azad bikin û şert û mercên xebata karkeran baştir bikin.
Leza kar a robotên paletkirinê û rêwîtiya kar bi hev ve girêdayî ne. Bi gelemperî, mirov bêtir bala xwe didinê ka robota paletkirinê di saetekê de çend kîs/qutî dikare bigire, û asta rîtmîk a robota paletkirinê ya marqeya yekem a navxweyî nêzîkî 1100-1200 kîs/saetê ye. Marqeyên robotên navxweyî dereng dest pê kirin, ji hêla asta teknîkî ve sînordar bûn, leza robota paletkirinê ji 700 kîs/saetê zêdetir e, û cudahî bi marqeyên rêza yekem ên navneteweyî re eşkere ye. Piştî lêgerîn û pêşkeftina domdar, Şîrketa Anhui Yunhua leza xebatê ya robota paletkirinê ya orîjînal kurt kir 3.5s/kîs. Ji bo robota Yooheart pir girîng e ku leza robota paletkirinê ya 3.5s/kîs bi dest bixe. Di pêşerojê de, ew ê berdewam bike ku leza xebatê ya qutiyê kurttir bike, da ku heman kalîteya marqeyên rêza yekem ên navneteweyî bi dest bixe.
Ev robota paletîzekirinê ya 4 eksenî ya barkêşiya 165 kg Yooheart e, ew karê hilgirtina normal, leza ceribandinê û aramiyê simul dike: ev çar eksen û zivirînek heye. Pençeya girtinê nayê dîtin, sînyala girtinê 100 mîlîçirke ye, rawestandina di nîvê xwarin û kişandinê de jî di dema pêkanîna çalakiya set O de ye, rîtmek paletîzekirinê 3.5 çirke ye.
Dema weşandinê: 29ê Tîrmehê-2021
