Kêmker, ango leza tevgerê kêm dike, torkê zêde dike, rastbûna amûrek mekanîkî baştir dike, bi berfirehî di pîşesaziya hilberîna barkirina bilind, rastbûna bilind, leza bilind a rastbûnê de tê bikar anîn.
Piştî damezrandina Yunhua intelligent, ji bo R & D ya kêmkerê RV pabend bûye. Ji ber ku em dizanin ku "nikare kêmkerê RV derbas bike, wê hingê rêya robotên pîşesaziyê dê neçe xwarê", ji ber vê yekê di kêmkerê RV de ev beşên bingehîn dikarin werin gotin ku hemî ramanên xwe derbas dikin, Gelek dem, hêza mirovan û fonên lêkolîna zanistî yên mezin veberhênan kirin, bi serbixwe 6 kêmkerên RV YH10C, YH50C, YH20E, YH40E, YH80E, YH110E pêş xistin.
Kêmkerek RV-yê pêdivî ye ku berî ku were karanîn, bi dehan pêvajoyan re derbas bibe, herikîna civandinê, ceribandinê, teftîşa kalîteyê û beşên din ên hilberînê, ceribandinê.
● Teftîşa materyalên hatinî
Li vir rawestgeha yekem e ji bo hilberandina parçe û materyalên kêmkerên çerxê, ku divê pêşî hemî materyal werin kontrol kirin. Karmendên kontrolkirinê hewce ne ku kontrol bikin ka xuyangê avêtinê qulên qûmê, şikestin û kêmasiyên wê hene, û gelo ew li gorî standardê ye, hwd. Wekî din, ew hewce ne ku makîneya sê-koordînatî jî bixebitin da ku kontrol bikin ka mezinahiya avêtinê bi daneyên li ser nexşeyê hatine nîşankirin re lihevhatî ye.
● Pêvajo (çarçoveya gerstêrkî wek mînak bigirin)
Pêvajoya xav: pêdivî ye ku qalibê ku ji navenda vekolîna derveyî derbas dibe bi hêsanî were pêvajo kirin. Dîska derketinê û gland ji hêla makîneyek profesyonel ve têne xav kirin û paqij kirin û di çarçoveyek gerstêrkî de têne kom kirin. Piştî ku qulên pîna pozîsyonê li ser çarçoveya gerstêrkî têne kolandin û ji nû ve têne çeng kirin, pîna pozîsyonê têxin hundur.
Nîv-qedandin: ji ber xeletiya mezin a destûra rûyê piştî makînekirina hişk, ji bo ku çarçova planetar di makînekirina qedandinê de destûra makînekirinê ya stabîl hebe, çarçova planetar hewce dike ku pozîsyona xwe ya hilgirtinê li ser wesayîta nîv-qedandinê pêvajo bike.
Dawîkirin: Çarçoveya gerstêrkê li navenda makînekirinê ya li qada qedandinê tê danîn, û qulika wê ya hilgirtinê bi awayekî aramtir û bibandortir tê qulkirin û hêrandin, da ku rastbûna çêkirina wê baştir bibe û performans û jiyana robotê baştir bibe.
Kêmker ji deh beşan zêdetir heye, her beşek ji rêbaza pêvajoyê, prosedurên pêvajoyê ne yek in, lê her perçeyek hewce dike ku were dubarekirin hûrkirin, kêşandin, pêvajoya honing, meriv dikare xeyal bike ku lêkolîn, pêşkeftin û hilberîna kêmkera RV dijwar e.
Testa RV
Piştî rêze pêvajoyê, hemû parçe guherînek kalîteyî çêbû, hemû parçe dikevin odeya ceribandina RV-yê, personelên teknîkî du caran makîneya sê-koordînatî bikar tînin da ku rastbûna wê ya pîvanî kontrol bikin û hemû daneyan têxin nav databasê, niha hevahengiya beringa kêmkera RV ya aqilmend a Yunhua di nav 0.005um de tê kontrol kirin, pir baş.
● Rakirina xirbeyan, paqijkirin, demagnetîzekirin
Rakirina xirbeyan û paqijkirin parçeyan nerm dike û di dema montajê de berxwedanê kêm dike. Demagnetîzasyon ji bo rakirina mîgnatîza li ser parçeyan e da ku toz neyne kişandin.
● Embara berhemên nîv-qediyayî
Hemû parçeyên hilberandî û ceribandî dê werin danîn nav depoya berhemên nîv-qediyayî, û parçeyên taybetî hewce ne ku werin nîşankirin û dûv re ji bo komkirinê di depoyê de werin hilanîn, û beşek ji parçeyên avêtin dê ji bo vezîvirandina paşê werin danîn nav qada çopê.
● Komkirina berhema qedandî
Montajkirina kêmkerê RV jî pir girîng e, dibe ku kesek baldar nebe dê di atolyeyê de bibe sedema pirsgirêkên kêmker, kalîte û ewlehiyê, karmendên montajê dê hilgirê gerstêrkê, plakaya qalikê diranan a sîkloîd, derzî û hwd. hemî celeb parçeyan di kêmkerê temam de bicivînin, pêvajoyê bikin, her karkerê montajê di montajê de pir baldar e, dema ku dubare kontrol dike, piştrast dike û montajê rast dike û dûv re derbasî gava din dibe.
● Teftîşa berhema qedandî
Ev gava dawî ya hilberîna kêmkerê ye, û kêmkerê RV wekî beşên bingehîn ên robotê ye, erênî û dezavantajên kêmkerê dê rasterast bandorê li performans, kalîte û jiyana robotê bike, divê hemî pirsgirêkên kalîteyê çênebin. Di qada vekolîna kalîteyê de, teknîsyen dê bi navgîniya alavên ceribandina bilind-end rêze ceribandinên wekî torka destpêkirinê, xeletiya vegerê û ceribandina karîgeriyê li ser kêmkerê komkirî bikin.
Depokirina kêm a parçeyên qedandî
Yên ku di ceribandina makîneyê de bi ser bikevin, dê ji bo komkirina robotê ya paşê di depoya hilbera qedandî de werin hilanîn.
Îro teknolojiya kêmkirina RV êdî ne girêdayî welatên biyanî ye, da ku pereyan xilas bike, piştgirî ji bo karmendên lêkolîna zanistî da ku hilberên çêtir pêşve bibin, Muscovite, lêkolînerên îstîxbarata mîka muscovitum ji zehmetiyê natirsin, karmendên hilberîna bi bandor ên baldar, çi di hilberîn, lêkolîn û pêşkeftin an hevkariyê de, em projeyê dişopînin dê bi hezaran xetereyan hebin, ji bilî penaberan, şil, geş!
Dema weşandinê: 22ê Kanûna Pêşîn a 2021an
