Robotîk Mig welding ---- Çareseriya welding Lampeya Kolanê
Naverok
1. Agahdariya perçeya xebatê
2. Robotic welding Solution Overview
3. Pêvajoya Çareseriya welding Robotic
4. Veavakirina Amûrên çareseriya Robotîk
5. Fonksiyona sereke 6. Nasandina Amûran
7. Sazkirin, Komîserkirin û Perwerde
8. Kontrolkirin û Qebûlkirin
9. Pêdiviyên Jîngehê
10. Garantî û xizmeta Piştî firotanê
11. Delivery Attached Documentation
Vîdyoya Serlêdana welding Robotîk
1, Agahdariya Workpiece
-Welding wire Diameter: Ф1.2mm
-Pêvajoya welding: welding mertalê gazê / Mig welding
-Cûreya deryaya weldê: Cureyê xêza rast, Cureyê çemberê
-Gaza parastinê:99% CO2
-Rêbaza Operasyonê: barkirin û barkirin bi destan, weldinga otomatîkî ya robot
-Çewtiya bihevkirinê:≤ 0.5mm
-Paqijkirina Plate :luster metallic dikare di weld û dîtindi nav rêza du caran de bilindahiya deryaya weldê li her du aliyan
2, Pêşniyara çareseriya welding robotîkî
Ji bo baştirkirina karbidestiya xebatê, li gorî rewşa rastîn a kargehê, kargeha Honyen dê komek stasyona xebatê robotê welding peyda bike, ku dikare bi amûrên cihêreng were guheztin da ku bi hilberên cihêreng re hevaheng be.Stasyona xebatê ji modela robotê pêk tê: robotê welding HY1006A-145, çavkaniya hêza welding, meşaleya weldingê ya taybetî ji bo robot, kabîneya kontrolê ya elektrîkê û bişkok, çîlera sarbûna avê, pozîsyonên qereqola xebatê ya ducar, Amûrên amûrkirinê, dorpêça parastina ewlehiyê (vebijarkî) û yên din. parçeyên.
3, Danasîna Layout stasyona kar a robotîk Mig Welding
Honyen robot welding qereqola xebatê Layout
1, Stasyona xebatê 1
2, Çavkaniya Hêza Welding
3, Kontrolkerê robot
4, Çîlera sarbûna avê
5, Robotê weldingê Honyen, HY1006A-145
6, Positioner
7, Stasyona xebatê 2
Amûrên parçeyên pola elektrîkê
Amûrên parçeyên stûna elektrîkê 2
Çareseriyên weldingê yên robotîkî Plansaziya 1
Tesîsên Parçeyên Pola Elektrîkê 3
Çareseriyên weldingê yên robotîkî Plansaziya 2
Çareseriyên weldingê yên Robotîk Plana 3
4. Pêvajoya Çareseriya welding Robotic I. Operator perçeya xebatê li qereqola 1 bar dike, Piştî barkirin û girtina wê.Operator bişkoja destpêkirina rezervasyona robotê 1 pêdixe, û robot dest bi weldingkirina otomatîkî dike;
II.Operator ji bo barkirina perçeya xebatê diçe qereqola 2.Piştî barkirina perçeya xebatê, Operator bişkojka destpêkirina rezervasyona robot 2 pêdixe û li benda qedandina weldinga robotê ye;
III.Piştî ku robot li qereqola 1-ê welding qedand, ew bixweber bernameya qereqola 2-ê pêk tîne;
Ⅳ.Dûv re Operator perçeya xebatê li qereqola 1 dadixe û perçeyek nû bar dike;
V. çerxa li pey hev.
5. Veavakirina Amûrên çareseriya Robotîk
| Şanî | Cins | Jimarî | Şanika şewatê | Remarks | ||
| 1 | 1.1 | Laşê robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Di nav de laşê robot, kabîneya kontrolê, bernameçêkerê hînkirinê |
| 1.2 | Kabîneya kontrolê ya robotan | 1 set | ||||
| 1.3 | Çavkaniya hêza welding | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tank avê | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Av sarkirina welding Torch | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5 m, barkirina 300 kg, hêza hilberîna binavkirî 1.5KW | |
| 3 | Stasyona kontrolê ya elektrîkê | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Sêwirana pergalê, yekbûn û bernamekirin | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | Têlên ewlehiyê | 1 Set | Honyen | Bixwe | ||
6. Fonksiyona sereke Ji bo ku qalîteya welding û karîgeriyê were misoger kirin, pergala robotîkî bi fonksiyona xwe-parastinê ya bêkêmasî û databasa welding a arcê ve tê stend.Fonksiyonên sereke wiha ne:
Rêya orîjînal ji nû ve bidin destpêkirin: Gava ku herikîna gaza mertal ne asayî be, têla weldingê di dema weldingê de tê vexwarin û bi demkî raweste, fermana "berdewamkirina welding" dikare rasterast piştî çareserkirina pirsgirêkê were gazî kirin, û robot bixweber dikare weldingê ji her pozîsyonê berbi pozîsyona rawestandî bidomîne.
Vedîtin û pêşbînkirina xeletiyan: piştî ku alarm çêdibe, Robot daneyan ji cîhaza kontrolê werdigire, perçeyên xeletiyê texmîn dike, û li dûv xwe navnîşek beşên xeletiyên bilind dide, rêza beşan û veguheztina pêkhateyan li ser komputerê nîşan dide, ku dikare li ser malperê bi pendantê hînkirinê were dîtin.Digel vê yekê, komputer bi rêkûpêk daneyên xebatê ji robotê digire, daneyên ku hatine bidestxistin analîz bike, dadbar bike ka rewşa xebitandina robotê normal e, û ji bikarhênerê şîret dike ku bi xeletiya pêşerojê re mijûl bibe.
Fonksiyona dijî-lihevketinê: Dema ku meşaleya welding a robot bi tiştên derve re diqelibe, cîhaza dijî-lihevketina robot ji bo parastina Meşaleya welding û laşê robot dixebite.
Database pispor: Bi danîna şert û mercên weldingê yên di bernameyekê de, ev pergal dikare bixweber birêkûpêkkirina deryaya weldê û sererastkirina pîvanên welding ên têkildar temam bike.
Hînkirin û bernamekirin: bi hînkirina pendantê ve bernameya li ser cîhê bicîh bikin.
Weave welding: Di dema pêvajoya weldingê de, Robot ne tenê dikare celebê dorhêla weldingê ya hevpar û her weha tîpa Z jî nas bike.Ev ji robotan re dibe alîkar ku fonksiyona weldingê ya xerîdar li gorî şiklê perçeya xebatê fam bike, da ku bi hêza welding û performansa weldingê ya baş re firehiya dirûşa weldê zêde bike.
Nîşandana statûyê: robot dikare bi navgîniya hînkirina pendantê, di nav de rewşa xebata bernameyê, guheztina parametreyên pêvajoya welding, guheztina pîvana pergalê, pozîsyona heyî ya robot, tomarên dîroka darvekirinê, îşaretên ewlehiyê, tomarên alarmê, hwd., di nav de statûya xebata bernameyê nîşan bide di wextê xwe de rewşa pergala robot fam bikin û pêşî li pirsgirêkan bigirin.
Pelên têketin / derketinê: Pelên pergala robot û pelên bernameyê yên di pergala robot de dikarin di qerta SD-ê de di hundurê kontrolkera Robot de werin hilanîn, û her weha dikarin li alavên derveyî werin hilanîn.Bernameyên ku ji hêla nermalava bernamesaziya offline ve hatî nivîsandin jî dikarin di kontrolkerê Robotê de werin barkirin, Ev ji xerîdaran re dibe alîkar ku pelên pergalê bi rêkûpêk paşde hilînin, Gava ku di pergala robot de pirsgirêkek çêbibe, Van hilanînê dikarin werin nûve kirin da ku pirsgirêkên robot çareser bikin.
7, Danasîna Amûrên HY1006A-145 robotek bi performansa bilind û fonksiyonek jîr e.Ew ji bo serîlêdanên welding û birrîn ên gazê guncan e.Taybetmendiyên wê giraniya sivik û avahiyek tevlihev e.
Ji bo sepanên welding arc, Honyen bi serfirazî giraniyek sivik û milek tevlihev sêwirandiye, ku ne tenê pêbaweriya orîjînal peyda dike, û di heman demê de performansa lêçûnê ya hêja jî nas dike.
Honyen teknolojiya servo ya herî pêşkeftî qebûl dike, ku dikare leza tevgerê û rastbûna robot çêtir bike, destwerdana operatorê kêm bike, û karbidestiya xebatê ji bo welding û qutkirina bi mertalê gazê baştir bike.
| Pişt | Payload | Repeatability | kapasîteya Power | Dor | Pîvan | Lêkirinî |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(Bê Nembûn) | 300 kg | Erd/Sanek |
| Rêzeya Tevgera J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | asta IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (destik) |
| Leza herî zêde J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Navbera xebata çînî ya bêkêmasî û bi xebata tam klavyeyê dikare bi Englishngilîzî were guheztin
Têkiliyên cihêreng piştgirî bikin, tevî navbeynkariya I / O, Modbus, Ethernet hwd.
Têkiliyên bi gelek robotan û alavên din ên derveyî re piştgirî bikin
Ekrana desta rengîn a mezin
Amûra dijî-lêketinê ya mîhengkirî, milê robot diparêze û destwerdanê kêm dike
Kontrola Robot Motion plansaziya riya çêtirîn peyda dike
Bi sedan çenteyên fonksiyonê û fonksiyonên çêkirî bernamekirinê hêsan dikin
Bi qerta SD-ê, hilanîn û kopîkirina daneyan rehet e
Positioner
Pozîsyona piştevaniya dualî ya Honyen Head-tail ku ji bo zivirandina perçeya xebatê, hevkarîkirina bi robot re, gihîştina pozîsyonek baş ji bo welding û bidestxistina performansa weldingê ya baş tê bikar anîn.
Çavkaniya Hêza Welding
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series bargiraniya giran a pîşesaziyê ya dîjîtal * CO2 / MAG / MMA makîneya welding a jîr
8. Sazkirin, Komîserkirin û Perwerdekirin
Berî radestkirinê, pergala robot dê di pargîdaniya me de were civandin û bi tevahî fonksiyonel were ceribandin.Xerîdar dê parçeyên xwe ji bo welding ceribandin û pêş-pejirandinê berî radestkirinê radestî pargîdaniya me bike.Di dema pêş-pejirandinê de, operatorên xerîdar dê perwerdehiya teknîkî ya destpêkê bistînin.
Plana sazkirinê û pêdiviyên teknîkî dê 15 rojan berî sazkirinê ji xerîdar re were şandin, û xerîdar dê li gorî hewcedariyên demkî amadekariyên xwe bikin.Pargîdaniya me dê endezyaran bişîne da ku li ser malpera bikarhêner sazkirin û komkirina pergalê pêk bînin.Di bin şertê ku xerîdar perçeyên xebatê yên komîsyonê bi têra xwe misoger bike, dema ji bernamekirinê, perwerdehiya personelê heya hilberîna ceribandina girseyî ji 10 rojan derbas nabe.Pargîdaniya me bikarhênerên bernameya pergala robotan, xebitandin û domandina xerîdaran perwerde dike, û xwendekar divê xwedan zanîna bingehîn a komputerê bin.
Di dema sazkirin û danînê de, xerîdar dê amûrên pêwîst peyda bike, wek alavên hilgirtinê, bordûman, kablo, droka bandorê, hwd., û di dema barkirin û sazkirinê de arîkariya demkî peyda bike.
Pargîdaniya me ji rêberî, sazkirinê, komkirina amûran û perwerdehiya operator berpirsiyar e.Pargîdaniya me ji perwerdehiya parastin û xebitandinê berpirsiyar e.Operator dê bi tena serê xwe amûran bixebitîne û biparêze.Naveroka perwerdehiyê: prensîba avahiya amûrê, çareserkirina pirsgirêka elektrîkê ya hevpar, danasîna rêwerzên bernamekirinê yên bingehîn, jêhatîbûna bernamekirinê û awayên bernamekirinê yên parçeyên tîpîk, danasîn û tedbîrên panela xebata amûrê, pratîka xebata amûrê, hwd.
9. Kontrolkirin û pejirandin
Pêş-pejirandin di pargîdaniya me de bi beşdariya xebatkarên têkildar ên her du partiyan tê kirin.Di dema pêş-pejirandinê de, perçeyên xebatê li gorî rastbûna perçeya xebatê ya ku ji hêla xerîdar ve hatî peyda kirin têne ceribandin, Tenê perçeya karûbarê jêhatî dê were weld kirin, û rapora testa pêş-pejirandinê dê were derxistin.Piştî pejirandina qedandinê, Robot tê radest kirin.Ji bo misogerkirina pêş-pejirandinê, dê 3 perçeyên xebatê ji bo hilberîna normal werin peyda kirin.
10.Pêdiviyên Jîngehê Pêdiviyên ewlehiyê: gaz û parçeyên yedek ku ji hêla bikarhêneran ve têne bikar anîn divê bi standardên neteweyî yên têkildar re tevbigerin.
Çavkaniya hewayê divê li derve bê danîn, ne kêmtir ji 15 m ji agir, û ne kêmtir ji 15 m dûr ji gaz û oksîjenê.Çavkaniya hewayê divê şert û mercên hewayê baş biparêze û li cîhek sar û dûr ji ba be.
Berî ku robot bikar bînin divê hemî dorhêlên gazê bêne kontrol kirin.Ger rijandina hewayê hebe, divê were tamîr kirin da ku xeletiyek tune be.
dema ku tansiyonê birêkûpêk dike û pîta gazê diguhezîne, pêdivî ye ku operator di destên wî de maddeyên neftê nebe.
nemahiya hawîrdorê: bi gelemperî, nemahiya hawîrdorê 20% ~ 75% RH e (di rewşek ku kondensasyon nebe);Demek kurt (di nav 1 mehê de) kêmtir ji 95% RH (caran bêyî kondensasyon).
hewaya pêçandî: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6mpa), rûn û av parzûnê, ≥ 100L / min
Bingeh: hêza betonê ya herî hindik C25 e, û stûrahiya bingehîn 400 mm e
lerizîn: ji çavkaniya lerizînê dûr bikevin
dabînkirina hêzê: dabînkirina hêzê ya hemî alavên elektrîkî û elektronîkî yên çêkirî 50Hz (± 1) û 380V (± 10%) voltaja AC-ê ya sê-qonaxê digire da ku zemîna seretayî ya dabînkirina hêzê peyda bike.
Karûbarên li ser malperê ji hêla xerîdar ve têne peyda kirin:
hemî amadekariyên pêwîst berî radestkirinê, wek bingeh, karê weldingê, rastkirina amûrên alîkar, hwd.
daxistin û veguhestin li ser malpera xerîdar.
11. Garantî û xizmeta Piştî firotanê Dema garantiya çavkaniya hêza weldê 12 meh e.
Dema garantiya laşê robot 18 meh e.
Di rewşa têkçûn an zirarê de di bin karanîna normal de û alav di heyama garantiyê de ye, pargîdaniya me dikare parçeyan bêpere tamîr bike an biguhezîne EXW (ji xeynî hilberan, hilberên lênihêrînê, lûleyên ewlehiyê, roniyên nîşanker û xerciyên din ên ku bi taybetî ji hêla pargîdaniya me ve hatine destnîşan kirin) ve.
Ji bo parçeyên xizan ên bê garantî, pargîdaniya me soz dide jiyana karûbarê normal û bihayê peydakirina parçeyên xedar, û amûr xwedan kanalek peydakirina domdar a alavên heya pênc salan e.
Ji derveyî heyama garantiyê, pargîdaniya me dê berdewam bike ku karûbarê dravdana heyatî peyda bike û piştgirîya teknîkî ya berfireh û alavên pêdivî peyda bike.
12. Delivery Attached Documentation Nexşeyên sazkirinê: xêzên avakirina bingeha amûrê û xêzên sazkirina amûran
◆ xêzên sêwiranê: xêzên pêvek û amûran
◆ Manual: manuala xebata alavan, manuala lênihêrînê û manuala xebata robotan
◆ aksesûar: navnîşa radestkirinê, sertîfîka û qerta garantiyê.
