Axaftina hevgiran, bi giranî beşên bingehîn ên herî girîng ên robotên pîşesaziyê, lê di heman demê de beşên bingehîn ên tevgerê jî vedibêje: kêmkerê rast. Ev celebek mekanîzmaya veguheztina hêzê ya rastîn e, ku veguherînera leza gemarê bikar tîne da ku hejmara zivirî kêm bike. ya motorê bigihîje jimareya zivirî ya xwestî, û amûrek torkê mezintir bistînin, da ku lezê kêm bikin û torkê zêde bikin.
Heya nuha, ne pir hilberîner hene ku dikarin kêmkera leza pêbawer a mezin û pêbawer peyda bikin.Piraniya pişka bazara gerdûnî di destê pargîdaniyên Japonî de ye: kêmkera RV ya Nabtesco bi qasî 60%, kêmkera Harmonica ya Harmonica bi qasî 15%, û SUMITOMO (rêjeya berdest nîne). Rêjeya serlêdanan, nemaze di robotîkê de, ev e. zordar.
Nabtesco kêmkerê rast
Nabtesco di îlona 2003-an de hate damezrandin û xuya dike ku ew pargîdaniyek piştî salên 00-an e. Ew bi rastî yekbûna du pargîdaniyên Japonî bû, Teijin Seiki (di sala 1944-an de hate damezrandin) û Nabco (ku di sala 1956-an de yekem deriyên otomatîkî yên Japonyayê hilberand). Wek çêkerên tevgerê. pergal û hêmanên kontrolê, her du pargîdanî di warên xwe yên taybetî yên karsaziyê de teknolojiyên bingehîn ên paşîn master kirine û pişkek bazarê ya bilind kontrol dikin.Nabtesco ji damezrandina xwe vir ve li Japonya û cîhanê pêşengê pîşesaziyê ye. Piraniya hilberînerên robotan ên li çaraliyê cîhanê bi serfirazî ji kêmkera RV ya patented a Nabtesco sûd werdigirin.
Nabtesco wekî hilberînerê herî mezin ê li cîhanê kêmkerên gemarê yên pînê yên cycloid-ê yên rast, kêmkerên performansa bilind, kêmkerên mîlê vala, û her weha çalakker û kontrolkerên servo yên yek mîlî çêdike. Amûrên wê yên rast xwedan torque, hişkiya bilind û berxwedana bargiraniya bilind e, di heman demê de xwedan berxwedanek bilind e. rastbûn û paqijiya vegerê ya pir kêm.
Her hevbeş hilberek kêmkerek cûda bikar tîne
Di destpêka damezrandina xwe de di sala 1944 de, pargîdaniya karsaziya xwe di çêkirina balafiran de dest pê kir.Di sala 1947 de, ew ket warê çêkirina makîneyên tekstîlê.Di sala 1955-an de, wê dest bi çêkirina parçeyên balafirê kir, û di 1959-an de, ew ber bi çêkirina amûrên makîneyê ve berfireh bû. Reduktorê RV-ya Nabtesco, pêşiyê hilberê sereke ya makîneya DrI-yê, dest pê kir ku wekî hêmana bingehîn a motora ajotinê ya kolandinê tê bikar anîn. alavên di salên 1970-an de. Di destpêka salên 1980-an de, di bersivdana hewcedariyên hilberînerên mezin ên robotan ên cîhanê de, kêmkerê RV-ê hate pêşve xistin da ku ew rasttir û pêbawertir bike, li gorî hewcedariyên hişk ên pîşesaziya çêkirina robotan. Piştî bidestxistina patenta kêmkerê RV-ya pêlava cycloidal rastîn, wê di sala 1986-an de dest bi hilberîna girseyî kir, û dest bi piştgirîkirina serîlêdana hevpar a robotên pîşesaziyê yên nûjen kir.
Harmonîk Drive
Harmonic Gear Drive pergalek ajotinê ya gemarê ye ku xwe dispêre jeneratorê pêlan da ku kelûpelên nermik çêbike ku deformasyonek elastîk a kontrolkirî çêbike, û bi alavên hişk veguhezîne da ku tevger û hêzê ji sifrê veguhezîne.Ajoka harmonik ji hêla Clarence Walton Musser (1909-06-08) ve hatî patent kirin. , 1998) di sala 1957 de (Numreya Patenta Dewletên Yekbûyî 2906143).Her wiha dahênerê ku 15 salan di Wezareta Parastinê ya Amerîkayê de xebitî, di jiyana xwe de 250 îcadên girîng hebûn. Wek mînak tivingên bê paşverû yên leşkerî, katapultên balafiran, amûrên ceribandina teqemeniyên di bin avê de û hwd.
Ew wekî kategoriyek pîşesaziyê ya mezin xuya dike, lê Drive-a harmonik Harmonic Drive Systems Inc. Nîşaneya bazirganî ye. Di sala 1960-an de, USM yekem car ajokera harmonik bi serkeftî bikar anî, û Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) paşê lîsansa hilberîna USM stend. Di Cotmeha 1970 de, Hasegawa û USM li Tokyo bi veberhênanek 50-50 Harmonic Drive Systems Inc. ava kirin. Heşt hexagram: Navê serokê Hasegawa bû Tanegawa Tooth car, xiaobian difikire ku ev nav qedere ye ku bike. gêr…
Kontrola tevgerê ya pêşeng a Hammer naco ya tevahiya pargîdaniyê, hilberîna wê ya kêmkera harmonik a hevbeş a HarmonicDrive, taybetmendiyên, wekî giraniya sivik paqijkirina gemarê piçûk û kapasîteya torque ya bilind, ku bi berfirehî di robotên pîşesaziyê de, robot, nîvconductor, alavên hilberîna krîstalên şil, alavên fotovoltaîk de têne bikar anîn, amûrên optîkî, amûrên makîneya rast û qadên din ên pêşkeftî.
Ji bo vegirtina deverên rêjeyên kêmkirina kêm ên ku kêmkerên Harmonîk nikaribin bigihîjin wan, hilber di heman demê de kêmkerên Harmonîk Planetary jî vedihewîne. Pêvajoya guherîna şeklê zengila zengila hundurîn a yekta dikare tevhevkirina gerstêrkê hişktir bike, valahiya paşîn ji holê rake, gihîştiye xeletiya ragihandina rast.
Kêmkera leza pêla pêlê di fezayê de, enerjî, avakirina keştiyên deryayî, mekanîzmaya biyonîk, çekên ku bi gelemperî têne bikar anîn, amûrên makîneyê, amûr, alavên elektronîkî, kanan, metalurjî, veguheztin, makîneyên hilgirtinê, makîneyên petrokîmyayî, makîneyên tekstîlê, makîneyên çandiniyê, û her ku diçe zêde têne bikar anîn. di warê alav û amûrên bijîjkî de, nemaze di performansa dînamîk a bilind a pergala servo de, ajokera gear ahengsaz serweriya xwe nîşan dide. Tekerên elektrîkê yên roverên heyvê Apollo ji hêla Hamenaco ve hatine çêkirin.
Dema şandinê: Sep-14-2021
