Bi pêşketina teknolojiya robotên kaynakirinê re, bêtir û bêtir pîşesazî dest bi sûdwergirtina ji sûdwergirtina ji kaynakirina jîr kirin, ji ber ku ew ji bo pargîdaniyan teknolojiyek lêçûn-bandor peyda dike da ku îstîxbarat, agahdarî û otomatîkkirina hilberên kaynakirinê bi dest bixin. Di pîşesaziya giran de, stasyona kar a kaynakirina robotên kaynakirina kevanê, ku teknolojiya robotan, pêvajoya kaynakirinê, sêwirana mekanîkî, teknolojiya hestkirinê, teknolojiya kontrola otomatîk, û pergala MES û dîsîplînên din vedihewîne, bi giranî daxwaza alavên otomasyonê ya pêvajoya kaynakirinê di hilberînê de ji bo pîşesaziyê çareser dike. Bê guman, kîjan pîşesazî kaynakirina jîr bi dest bixe bila bibe, ew bi gelemperî ji têla kaynakirinê ya bi kalîte bilind nayê veqetandin, ji ber ku kalîteya têlê, dê bandorek mezin li ser aramiya xwarina têlê di pêvajoya kaynakirinê, kalîteya kaynakirinê û hwd. bike.
1 pêkhateya robota welding a arc
Robotek pîşesaziyê bernamekirî, antropomorfîk, gerdûnî û jîr e, û di gelek pîşesaziyan de bi berfirehî hatiye bikar anîn. Robotên pîşesaziyê dikarin bi alavên din re werin hev kirin da ku rêwerzên cûda yên serîlêdana robotan çêbikin, sepanên tîpîk ev in: qeyandin, boyaxkirin, civandin, berhevkirin û danîn (wek pakkirin, paletkirin, û SMT), vekolîn û ceribandina hilberê, û hwd.
Robota kaynakirina kevanê bi giranî ji alavên kaynakirina kevanê û pergalek robotê pêk tê. Pergala robotê ji laşek robotê û kabîneya kontrolê (alav û nermalava kaynakirina kevanê, hwd.) pêk tê. Amûrên kaynakirina kevanê ji dabînkirina hêza kaynakirinê, mekanîzmaya xwarina têl, çeka kaynakirinê û perçeyên din pêk tên. Robotên jîrtir jî bi sensorên lazer an dîtinê û pergalên kontrola elektrîkê ve hatine sazkirin. Stasyonek xebatê ya robota kaynakirina kevanê ya tîpîk di Şekil 1 de tê nîşandan.
Serlêdanek tîpîk a stasyona xebitandinê ya robota welding a 2 arc
(1) Stasyona kar a robotê ya hêsan a weldingê Riya herî hêsan a stasyona kar a robotê ya weldingê ya kevanê robotek yekane, dabînkirina hêzê ya weldingê ya yekane, çeka weldingê û amûrek hêsan e. Ev celeb stasyona kar a robotê ya weldingê pêkhateyên xeta hilberîna weldingê ya robotê ya herî bingehîn e, lê di heman demê de pêkhateyên din ên xeta hilberîna weldingê ya robotê ya tevlihev jî hene. Wêne 2 stasyonek kar a robotê ya weldingê ya kevanê ya hêsan nîşan dide. Robota vê stasyonê robota Fanuc e, ku aktûatorê tevahiya pergala stasyona kar e. Kabîneya kontrolê navenda mêjiyê pergala robotê ye, ku berpirsiyarê veguhestina daneyan û sînyalê ya aktûatorê ye û tevgera aktûatorê kontrol dike. Amûra fêrkirinê navgînek mirov-komputerê ye, ku debugger dikare bernameyê li gorî hewcedariyên hilberê biguhezîne. Dabînkirina hêzê ya weldingê makîneyek weldingê ya Lincoln bikar tîne, û robot dikare bi tora Arclink re têkilî dayne, ku ji bo veguhestina sînyala weldingê di navbera robot û makîneya weldingê de hêsan e. Çeka weldingê ya TBI û makîneya weldingê, têla weldingê û amûr rêyek bêkêmasî pêk tînin da ku weldinga perçeya kar pêk bînin.
Bi rêya çêkirina stasyonên kar ên robotan ên kaynakirinê, hin berhemên pîşesaziyê yên hêsan dikarin bi awayekî otomatîk werin kaynakirin. Heta ku cihê berhemê di nav amûran de ji bo berhemek diyarkirî baş be, bernameya hînkirina rêça dirûtina kaynakirinê ya serhêl were meşandin, û parametreyên pêvajoyê yên berhema hişkkirî werin nivîsandin, robot dikare dest bi kaynakirina otomatîk a berhemê bike. Kaynakirina plakaya giran bi vê stasyona kar a kaynakirinê xwedî şiklek xweşik û qalîte ye.
Ev celeb stasyona kar a welding robot bi taybetî ji bo hin weldingên karên piçûk ên wekî plakaya rasterast, plakaya dor û karên din ên kar, adapteyîyek xurt, bêtir lihevhatin guncan e; Lêbelê, pirsgirêkek bi vê celeb stasyonên kar heye: her carê ku hilber hewce ne ku bi destan werin barkirin û dakêşandin, û hilber nikarin bixweber werin girtin, dibe sedema têkçûna tevahiya stasyona kar a welding robot ji bo bidestxistina welding bi tevahî otomatîk di wateya rastîn de.
Stasyona kar a robota weldingê ji bilî alavên bingehîn ên stasyona kar a weldingê ya sade, bi cîhaza kontrola elektrîkê ya derveyî, ekrana destdana PC-yê, jig, pergala pozîsyona lazerê û cîhaza berhevkirina tozê û pergala çavdêriyê û hwd. ve jî hatiye sazkirin, bi rêya van pêkhateyan stasyona kar a robota weldingê ya kevana weldingê ya bêkêmasîtir ava bikin, jê re stasyona kar a robota aqilmend dibêjin. Stasyonek kar a robota aqilmend, pênaseya wê ya sereke ew e ku bikaribe bi awayekî serbixwe karê weldingê ya cureyek diyarkirî ya perçeyê kar temam bike, û bêyî ku kesek beşdarî verastkirina alavan bibe, ango operasyona rastîn a bêmirov pêk bîne.
Dema weşandinê: 25ê Adarê, 2022
