Bi pêşkeftina teknolojiya robota welding re, her ku diçe bêtir pîşesaziyê dest pê kir ku ji welding aqilmend sûd werbigirin, ji ber ku ew teknolojiyek lêçûn peyda dike ji pargîdaniyan re da ku bigihîje îstîxbarat, agahdarî û otomasyona hilberên welding.Di pîşesaziya giran de, qereqola xebatê ya robotê welding arc, ku teknolojiya robot, pêvajoya welding, sêwirana mekanîkî, teknolojiya hîskirinê, teknolojiya kontrolkirina otomatîkî, û pergala MES û dîsîplînên din yek dike, bi giranî daxwaziya alavên otomasyonê ya pêvajoya welding di hilberînê de çareser dike. ava.Bê guman, ne girîng e ku kîjan pîşesaziyê bigihîje welding aqilmend, ew bi gelemperî ji têl welding-kalîteya bilind nayê veqetandin, ji ber ku kalîteya têl, dê bandorek mezin li ser aramiya têl di pêvajoya weldingê de, kalîteya welding, hwd. .
1 pêkhateya robotê welding arc
Robotek pîşesaziyê bernamebar, antropomorfîk, gerdûnî û jîr e û di gelek pîşesaziyan de bi berfirehî tê bikar anîn.Robotên pîşesazî dikarin bi alavên din re bêne hev kirin da ku rêwerzên serîlêdana robotan ên cihêreng çêbikin, serîlêdanên tîpîk welding, boyaxkirin, komkirin, berhevkirin û danînê (wek pakkirin, paletkirin, û SMT), vekolîn û ceribandina hilberê, hwd.
Robotê welding arc bi gelemperî ji alavên welding arc û pergalek robot pêk tê.Pergala robot ji laşe robot û kabîneya kontrolê pêk tê (hardware û nermalava welding arc, hwd.). Amûra welding arc ji dabînkirina hêza welding, mekanîzmaya xwarina têl, çeka welding û beşên din pêk tê.Robotên aqilmendtir jî bi lazer an senzorên dîtinê û pergalên kontrolkirina elektrîkê ve têne saz kirin.Qereqola xebatê ya robota welding a tîpîk di Figure 1 de tê xuyang kirin.
Serlêdanek tîpîk a 2 qereqola robotê ya welding a arcê
(1) Qereqola xebatê ya weldinga robotê ya hêsan Rêya herî hêsan a qereqola robotê ya welding a arcê robotek yekane, yek dabînkirina hêza welding, çeka welding û pêvek hêsan e.Ev celeb stasyona xebatê ya welding robot ya herî bingehîn e, lê di heman demê de pêkhateyên xeta hilberîna welding robotên din ên tevlihev e.Wêneyê 2 qereqola robotê ya welding a hêsan nîşan dide.Robotê vê qereqolê robotê Fanuc e, ku çalakgerê tevaya pergala îstgeha xebatê ye.Kabîneya kontrolê navenda mejî ya pergala robot e, ku berpirsiyarê ragihandina dane û sînyala çalakkerê ye û tevgera çalakkerê kontrol dike.Amûra hînkirinê têkiliyek mirov-komputerê ye, ku li ser wê debugger dikare bernameyê li gorî hewcedariyên hilberê biguherîne.Hêza welding welderek Lincoln dipejirîne, û robot dikare bi tora Arclink re, ku ji bo veguheztina sînyala welding di navbera robot û welder de rehet e re têkilî daynin. Çeka welding û makîneya welding TBI, têl welding û amûrkirinê rêyek bêkêmasî pêk tîne ku bigihîje welding workpiece.
Bi çêkirina qereqolên welding robotan re, hin hilberên pîşesaziyê yên hêsan dikarin weldinga otomatîkî werin fêhm kirin. Heya ku pozîsyona hilberê di nav amûreyê de ji bo hilberek diyarkirî baş bi cih bibe, bernameya hînkirina trajektora weldingê ya serhêl tê meşandin, û Parametreyên pêvajoyê yên hilbera zexmkirî têne navnîş kirin, robot dikare were dest pê kirin ku weldinga otomatîkî ya hilberê fam bike.Welding plakaya giran bi vê qereqola welding bi şikil û bi kalîte xweş e.
Ev celeb rawestgeha xebatê ya welding robot bi taybetî ji bo hin welding perçeyên piçûk ên piçûk, wek plakaya rast, plakaya dor û perçeyek din a xebatê, adaptasyona bihêz, lihevhatina bêtir maqûl e;Lêbelê, bi vî rengî rawestgehên xebatê re pirsgirêkek heye: her carê ku pêdivî ye ku hilber bi destan werin barkirin û dakêşandin, û hilber nekarin bixweber werin qefilandin, ku dibe sedema têkçûna tevahiya rawestgeha xebatê ya welding robot ku bigihîje weldingek bi tevahî otomatîk di rastiyê de. hîs.
Robotê welding qereqola xebatê ya welding ji bilî alavên bingehîn ên qereqola welding a hêsan, di heman demê de bi cîhaza kontrola elektrîkê ya derveyî, ekrana desta PC-yê, jig, pergala pozîsyona lazerê û cîhaza berhevkirina tozê û pergala çavdêriyê û hwd, bi navgîniya van pêkhateyan ve tête çêkirin ku weldingek bêkêmasî ava bikin. Qereqola xebatê ya robota welding a axê, jê re dibêjin qereqolek robotîkî ya aqilmend. Qereqola xebatê ya welding a robotek aqilmend, pênaseya wê ya sereke ev e ku meriv bikaribe bi rengek serbixwe karê weldingê yê celebek perçeyek xebatê biqedîne, û bêyî ku ti personel beşdarî sererastkirina amûran bibe. ango ferqkirina operasyona bêmirov a rastîn.
Dema şandinê: Mar-25-2022
