Sîstema Paletkirina Robotîk a Yooheart, Makîneya Paletkirina Çenteyan, Robota Paletkirinê
Pêşgotina Hilberînê
Parçeyên bingehîn ên robota paletkirinê ya Yooheart
1. Laşê robotê
HY1165B-315 mezintirîn robota paletkirinê ye di rêze robotên destgirtinê yên Yooheart de. Barkêşiya wê 165 kg û dirêjahiya milê wê 3150 mm ye. Bi avantajên leza bilind û aramiyê û her weha xebitandina hemî eksena bi derana hêzek kêm, ew dikare di gelek pîşesaziyên çêkirinê yên wekî mobîlya, xwarin û vexwarin û 3C de bi berfirehî were bikar anîn, ji bo paletkirin, hildan, pakkirin, destgirtin û xwarin û dakêşanê ya bilez û rastbûna bilind tê sepandin.
2. Kêmker
Mezinahîyên cuda yên kêmkeran li ser girêdanên cuda yên robotên paletkirinê hatine sazkirin. Ji bo robotên paletkirinê yên barên giran, aramî û performansa baş a kêmkerê aliyên girîng in. Dema ku bar mezin be, zêdekirina hêza motora servo bi çavnebarî ne maqûl e, û torka derketinê dikare bi rêya kêmkerê di rêjeya leza guncaw de were baştir kirin.
Robotên Yooheart bi du celeb kêmkeran ve têne saz kirin, yek jê kêmkera RV ye ku ji hêla me ve hatî pêşve xistin. Yooheart ji bo pêşxistina kêmkera RV tîmek R&D ya teknolojîk a bêkêmasî heye. Kêmkera RV ya Yooheart xwedî avantajên xebitandina stabîl, dengê kêm e û qada hilbijartina rêjeya leza wê fireh e, ji ber vê yekê ew dikare xebitandina rast û pêbawer a robotên ku demjimêrên dirêj û bi periyodîk dixebitin misoger bike.
Yekî din jî kêmkerê harmonîk e. Ew bi gelemperî di destên piçûk ên robotan de wekî movika pêncemîn û movika şeşemîn tê sazkirin. Kêmkerê ku me bikar anî Nidec e, marqeyek ji Japonya ye. Ev marqe di warê hilberên kêmkerên piçûk ên rast de di cîhanê de jimare yek e.
3. Sîstema bernamekirinê
Sîstema LNC nermalaveke bikarhêner-dostane ye. Heta bikarhênerên ku ezmûna xebitandina robotê nînin jî dikarin bi hêsanî û zû bernameyan biafirînin. Bi rêya pendanta hînkirinê, hûn dikarin bi hêsanî robotê ji bo xizmeta xwe bixebitînin.
Çêkirina xeletiyan û ceribandina robotan
Berî radestkirinê, em ê robotê bi baldarî kontrol bikin. Tevahiya debugê li 16 tiştên mezin û 64 tiştên piçûk dabeş dibe wekî piştrastkirina parametreyên bingehîn, rastkirina xalê, ceribandina welding, ceribandina fonksiyona şaftê ya derveyî, ceribandina ontolojiyê, vekolîna kabîneya kontrolê û 64 tiştên din ên vekolînê. Her gava ku teknîsyenek tiştek diceribîne, ew wê li ser vê formê tomar dike. Hemî robotên ku hatine komkirin berî ku ji kargehê derkevin 48 demjimêran bi tevahî têne ceribandin da ku piştrast bibin ku pirsgirêkên kalîteyê tune ne.
Serlêdanên robotan
1. Robota paletkirinê ya HY1165B-315 bi girtina rastbûna bilind ve hatî çêkirin, ku dikare rastbûna pozîsyona dubarekirî ya asta milîmetreyî bi dest bixe, herî kêm ±8 mm ye, û dikare materyalan bi rastî bibîne û pozîsyonên veguhastinê diyar bike. Leza destgirtinê ya herî bilez dikare bigihîje 4s/beat. Li gorî radestkirina destî, karîgeriya destgirtinê ya xeta hilberînê ji sedî 30 zêde dibe, û rêjeya xeletiya radestkirinê dadikeve 0-ê, ku dikare 7*24 demjimêran xebata bênavber pêk bîne.
2. Robota paletkirinê ji bo serîlêdana desteserkirina qumaşên ne-tevnkirî
Rûyê qumaşê ne-tevn nerm û nazik e, ji ber vê yekê destkarîkirin û paletîzekirin bi îhtîmalek mezin zirarê dide hilberê. Di heman demê de, operasyonên dubarekirî yên destkarîkirin û paletîzekirinê yên karmendên xeta hilberînê di tevahiya rojê de bi hêsanî dibin sedema zirara fîzîkî, û karîgeriya hilberînê jî dê bandor bibe. Ji ber vê yekê, hilbijartina robotê destkarîkirinê ji bo şûna destkarîkirin û rêzkirina qumaşê ne-tevn dikare kalîte û yekparebûna hilberê misoger bike.
Profîla şîrketê
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. şîrketeke zanistî û teknolojîk e ku R&D, hilberîn, firotin û sepandinê yek dike û sermayeya wê ya qeydkirî 60 milyon yuan e. Zêdetirî 200 karmendên wê hene û qadeke zêdetirî 120 donimî digire nav xwe. Ji destpêka damezrandina xwe ve, Yunhua bi dehan îcad û zêdetirî 100 patentên xuyangê yên bi hêzek xurt bi dest xistiye, berhemên me sertîfîkayên IOS9001 û CE derbas kirine, em dikarin robotên pîşesaziyê bi fonksiyonên cûrbecûr û komek çareseriyên tevahî yên têkildar ji bo piraniya bikarhêneran peyda bikin. Piştî zêdetirî deh salan lêkolîn û pêşkeftina teknolojiyê, "Honyen" nûjeniyê dike û marqeyek nû "Yuooheart" diafirîne. Niha em bi robotên nû yên Yooheart berdewam dikin. Kêmkerên RV yên ku me bi xwe pêş xistine, ji 430 zehmetiyên çêkirinê zêdetir derbas kirine û gihîştine hilberîna girseyî ya kêmkerên RV ya navxweyî. Yunhua pabend e ku marqeyek robotek pola yekem a navxweyî ava bike. Em bawer dikin ku bi hemî hewildanên Yunhua, em dikarin "santrala kîmyewî ya bêmirov" bi dest bixin.
Piştî-xizmetê
Ji bo ku hûn fêrî operasyonê bibin, her çend we qet robotên pîşesaziyê bikar neanîbin jî, û di dema karanîna xwe de pirsgirêkan çareser bikin, xizmeteke piştî-cerandinê ya bêkêmahî heye.
Pêşî, em ê rêbernameyên têkildar peyda bikin da ku ji we re bibin alîkar ku hûn hin agahdariyên li ser robotan fêm bikin.
Ya duyemîn, em ê rêze vîdyoyên hînkirinê pêşkêş bikin. Hûn dikarin van vîdyoyan gav bi gav, ji sazkirina têlan bigire heya bernamekirina hêsan bigire heya temamkirina bernameyên tevlihev, bişopînin. Ev rêbaza herî bibandor e ku di rewşa covidê de alîkariya we bike.
Di dawiyê de, lê ne ya herî kêm girîng, em ê bi zêdetirî 20 teknîsyenan xizmeta serhêl peyda bikin. Ger pirsek we hebe, hûn dikarin her dem bi me re têkilî daynin û em ê di cih de alîkariya we bikin.
