Pergala paletkirina Robotîk a Yooheart, Makîneya Paletîzatora Bagan, Robotê Paletîzekirinê
Pêşgotin Production
Parçeyên bingehîn ên robotê paletkirina Yooheart
1. Laşê robot
HY1165B-315 di rêza robotên hilgirê Yooheart de robota herî mezin a paletkirinê ye.165kg bargiraniya wê heye û dirêjiya milê wê 3150mm e.Bi avantajên leza bilind û aramiyê û her weha hemî eksê ku di hilberîna hêza kêm de dixebitin, ew dikare bi berfirehî di gelek pîşesaziya hilberînê de wekî mobîlya, xwarin û vexwarin û 3C were bikar anîn, ku ji bo paletkirina bi lez û bez û rast-bilind, bijartin. , pakkirin, hilgirtin û xwarin û barkirin.
2. Kêmkirin
Mezinahiyên cûda yên kêmker girêkên cihêreng ên robotê paletkirinê hatine saz kirin.Ji bo robotên paletkirina barkirina giran, aramî û performansa baş a kêmker aliyên girîng in.Gava ku bar mezin e, ne lêçûn e ku meriv hêza servo-motorê bi korayî zêde bike, û torka derketinê dikare bi navgîniya kêmkerê di rêza leza guncaw de were çêtir kirin.
Robotên Yooheart bi du celeb kêmker ve têne bicîh kirin, yek kêmkerê RV-yê ye ku ji hêla me ve hatî pêşve xistin.Yooheart tîmek R&D ya teknolojiyê ya bêkêmasî heye ku kêmkerê RV pêşve bibe.Reduktorê Yooheart RV xwedan avantajên xebitandina domdar, dengek kêm e û cîhê hilbijartina rêjeya leza wê mezin e da ku ew karibe xebata rast û pêbawer a robotên ku demjimêrên dirêj û demkî dixebitin piştrast bike.
Ya din kêmkera harmonik e.Ew bi gelemperî di çekên piçûk ên robotan de mîna hevbenda pêncemîn û hevbenda şeşemîn tê saz kirin.Reduktora ku me bikar anî Nidec e, marqeyek ji Japonya ye.Ev marqe di warê hilberên kêmkerên piçûk ên rast de di cîhanê de yekem e.
3. Sîstema bernamekirinê
Pergala LNC nermalava bikarhêner-heval e.Tewra bikarhênerên ku ezmûna xebata robotan tune ne jî dikarin bi hêsanî û bilez bernameyan biafirînin.Bi pendantê hînkirinê, hûn dikarin bi hêsanî robotê bixebitin ku ji we re xizmetê bike.
Debugkirin û ceribandina robotan
Berî radestkirinê, em ê robot bi baldarî kontrol bikin.Tevahiya debug li 16 hêmanên mezin û 64 hêmanên piçûk ên wekî pejirandina pîvanên bingehîn, rastkirina xalê, ceribandina welding, ceribandina fonksiyonê ya derveyî, ceribandina ontolojiyê, vekolîna kabîneya kontrolê û 64 tiştên din ên vekolînê tê dabeş kirin.Her gava ku teknîsyenek tiştek diceribîne, ew wê li ser vê formê tomar dikin.Hemî robotên berhevkirî berî ku ji kargehê derkevin 48 demjimêran bi tevahî têne ceribandin da ku pê ewle bibin ku pirsgirêkên kalîteyê tune
sepanên robotan
1. Robotê paletkirinê HY1165B-315 bi girêkek pêbaweriya bilind ve tête stendine, ku dikare rastbûna pozîsyona dubarekirî ya asta mîlîmetreyî bi dest bixe, ya herî kêm ± 8 mm e, û dikare bi rast materyalan bibîne û pozîsyonên veguheztinê diyar bike.Leza herî bilez dikare bigihîje 4s / lêdanê.Li gorî radestkirina destan, karbidestiya hilberandina xeta hilberînê% 30 zêde dibe, û rêjeya xeletiya radestkirinê heya 0 kêm dibe, ku dikare 7 * 24 demjimêrên xebata bê rawestan pêk bîne.
2. Robotê paletîzekirinê ji bo serîlêdana hilgirtina qumaşê ya ne-wen
Rûyê qumaşê ya ne-hilweşînî, nerm, nazik, ji ber vê yekê destwerdana bi destan, paletkirin dibe ku zirarê bide hilberê.Di heman demê de, operasyonên dubare kirin û paletkirina karmendên xeta hilberînê di tevahiya rojê de hêsan e ku bibe sedema zirara laşî, û bandorkeriya hilberînê jî dê bandor bibe. Ji ber vê yekê, bijartina robotê hilgirtinê ku li şûna destwerdana destan û berhevkirina qumaşê nehfdanî bigire. dikare kalîte û yekitiya hilberê piştrast bike.
Profîla pargîdanî
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. pargîdaniyek zanistî û teknolojîk e ku R&D, hilberandin, firotin û serîlêdanê bi sermayek qeydkirî ya 60 mîlyon yuan yek dike.Zêdetirî 200 karmendên wê hene û rûbera wê ji 120 hektar zêdetir e.Ji destpêka damezrandina xwe ve, Yunhua bi dehan îcad û zêdetirî 100 patentên xuyangê hilberên bi hêzek xurt bi dest xistine, hilberên me sertîfîkayên IOS9001 û CE derbas kirine, em dikarin robotên pîşesaziyê bi fonksiyonên cihêreng û berhevoka bêkêmasî ya çareseriyê ji bo piraniya bikarhêneran peyda bikin.Piştî zêdetirî deh salan ji barîna teknolojiya lêkolîn û pêşkeftinê, "Honyen" nûjen dike û marqeya nû "Yuooheart" diafirîne.Naha em bi robotên nû Yooheart re diçin.Kêmkerên RV-yên me yên xwe-pêşkeftî zêdetirî 430 zehmetiyên çêkirinê derdixin û hilberîna girseyî ya kêmkerê RV-ya navxweyî bi dest xistine.Yunhua ji bo avakirina marqeyek robotek pola yekem a navxweyî ye.Em bawer dikin ku bi hemî hewildanên Yunhua re, em dikarin "santrala kîmyewî ya bêmirov" bi dest bixin.
Piştî-xizmetê
Me karûbarek paşîn a bêkêmasî heye ku ji we re dibe alîkar ku hûn operasyonê hîn bibin her çend we qet robotên pîşesaziyê bikar neaniye û di dema karanîna xwe de pirsgirêkan çareser bike.
Pêşîn, em ê manualên têkildar peyda bikin da ku ji we re bibin alîkar ku hûn hin agahdariya robot fam bikin.
Ya duyemîn, em ê rêzek vîdyoyên hînkirinê peyda bikin.Hûn dikarin van vîdyoyan gav bi gav ji têlkirin, bernamesaziya hêsan heya temamkirina bernameyên tevlihev bişopînin.Ew awayê herî bikêr e ku hûn di bin rewşa covid-ê de alîkariya we bikin.
Ya paşîn lê ne hindik, em ê bi zêdetirî 20 teknîsyenan re karûbarê serhêl peyda bikin.Ger pirsên we hebin, hûn dikarin her gav bi me re têkilî daynin û em ê di cih de alîkariya we bikin.
